Filament 实时渲染引擎介绍~~
作者：_子宽
来源：
https://blog.csdn.net/u010281174/article/details/107847966
摘要
Filament是一款Google开发的跨平台的实时渲染引擎，支持PBR材质，并且针对Android平台做了优化（毕竟Google亲儿子）。本文将针对Filament的特点，简单介绍Filament的一些特性，包括它的材质系统和光照系统。
这些设计对于实现一款渲染器，特别是PBR渲染器具有一定的参考意义。至于具体的实现细节，因为跟PBR理论重合度比较高，就不再赘述。
如果对这款引擎很感兴趣，可以参考他们的文档。这个文档怎么说呢，详细的地方非常详细，简略的地方一律“TODO”过，很神奇。
平台特性
跨平台，支持Android，IOS，Linux，maxOS，Windows
提供C++，Java，JavaScript API
底层图形库支持OpenGL 4.1+，OpenGL ES 3.0+，Metal，Vulkan 1.0，WebGL 2.0
渲染特性
支持Clustered forward renderer
支持microfacet BRDF
支持HDR/linear 光照
支持各向异性材质
支持metallic，roughness，ao，normal mapping，texture mapping
支持布料渲染
（弱）支持半透明材质
支持IBL
支持物理相机模拟（快门，光圈等）
支持shadows
支持全局雾模拟
支持色彩系统（color grading）
支持FXAA，MSAA
支持动态分辨率
材质系统
材质模型
Filament定义了以下几种材质模型：
Lit（standard）
Subsurface
Cloth
Unlit
其中，第一种也是用的最多的一种，在别的渲染器可能称为standard model/material。
Cloth用于模拟布料。
Unlit严格来说不算一种材质，可以理解为在屏幕上显示一些调试信息用的材质。
Lit Model
Lit model是Filament支持最全面的也是最基础的材质模型，它是基于PBR模型的材质，包含以下几种属性：
baseColor，表示non-metallic表面的漫反射albedo，或者metallic表面的高光颜色
metallic，表示材质的金属性，0代表dielectric，1.0代表conductor
metallic从0（左）到1（右）。
roughness，表示材质的粗糙度，1.0代表光滑，0代表粗糙
非金属的roughness从0（左）到1（右）。
金属的roughness从0（左）到1（右）。
reflectance，表示Fresnel反射系数
reflectance从0（左）到1（右）。
normal，表示材质表面的局部法向偏移
ambientOcclusion，表示环境光照强度
emissive，表示材质表面的发光程度
anisotropy和anisotropyDirection，描述各向异性程度
clearCoat，clearCoatRoughness和clearChatNormal，表示clear coat layer的参数
bentNormal，用于提升间接光的效果
postLightingColor，用于跟光照计算结果混合，描述特殊光照效果
ior，表示物体的折射率
ior从1（左）到1.5（右）。
transmission，表示物体的透明度
transmission从0（左）到1（右）。
absorption，表示材质对不同透射光线的吸收系数
absorption从 (0.0, 0.02, 0.14) (左)到 (0.0, 0.36, 2.3) (右)
microThickness和thickness，材质的厚度参数
其中，baseColor、metallic、roughness、reflectance、normal、ambientOcclusion、emissive都是PBR材质中常用的参数，用法也基本一致。
有些物体表面会覆盖一层薄薄的半透明材质，类似于手机表面的贴膜。
但是这层薄膜也是有一定的颜色和朝向的，clear coat参数（clearCoat，clearCoatRoughness和clearChatNormal）就是用于描述这一层表面材质，默认它是各向同性、非金属的。
其中clearCoat应当被视为布尔变量，描述的是是否存在此表面材质。
clearCoat从0（左）到1（右）。
clearCoatRoughness从0（左）到1（右）。
除此之外，有些物体表面是各向异性的，例如朝单一方向磨砂的金属。anisotropy参数可以用于描述这种材质。
anisotropy从0（左）到1（右）。
Subsurface model
TODO
这个模型文档里没有介绍，我也没有用过，因此这里先略过。后面慢慢看代码吧。
Cloth model
Cloth模型用于描述类似于纺织物的布料材质，这类布料的一个特点是其表面由纤维堆叠而成，会吸收和散射一定的入射光线。
Cloth model包含前面Lit model的各种参数，删除了metallic和reflectance，额外添加两个cloth相关的参数：
sheenColor，描述高光反射的颜色
蓝色纤维有（右）与没有（左）sheenColor
subsurfaceColor，描述次表面散射的颜色
白色布料（左）与带棕色subsurface scatting的白色布料（右）
Unlit model
如前所述，Unlit model不算是一个材质模型，它用于渲染天空盒，或场景中以外的物体，比如用户界面的图形和文字，或者用于调试。
如下图所示。该模型只有三个参数：
baseColor
emissive
postLightingColor
用法跟Lit model一致。
光照系统
Filament支持的光照可以分为直接光（direct lighting）和间接光（indirect lighting），前者包括：
方向光（directional lights）
精确光源（punctual lights），包括point lights和spot lights，二者的区别是point light是超各个方向均匀发光的，而spot light有一个朝向，朝向以外的区域光照强度逐渐减少，直至为零：
Photometric lights，用配置文件描述光源发出的光线在各个方向上的强度，可以还原真实世界中的光源情况。
这一套描述是通用的光源描述，Filament的用法是将描述文件处理为纹理，然后在渲染的时候取出来判断计算光照。我理解这个光源其实是对spot light的拓展。
下图展示了一些不同的光源描述文件。
光源（Area lights）：仅支持正方形和圆形的面光源。
间接光包括：
Image-based lighting
光照参数
对于直接光来说，Filament用以下参数来描述一个光源：
Type，定义光源类型，包括directional，point，spot，area
Direction，描述光线朝向，或者面光源的法向
Color，描述光源发出的光线的颜色
Intensity，描述光线强度
Falloff radius，光源所能影响到的最大半径
Inner angle和Outer angle，描述spot light的内外圆锥的角度
Length和Radius，描述面光源的边长、半径
Photometric profile，Masked profile和Photometric multiplier，描述puctual lights的属性
Imaging Pipeline
Imaging pipeline用于对片元着色器输出的颜色做进一步处理，使其色彩更加真实。
包含以下几个步骤：
白平衡
色彩分级
色调映射
OETF（opto-electronic transfer function）
流程图如下：
Physically based camera
基于物理的相机可以设置相关的相机参数，对成像效果进行调整。应用到的相机参数包括光圈（aperture）、快门（shutter speed）、敏感度（ISO）。
由于采用三个量表示曝光效果过于繁琐，因此Filament将其简化为exposure value，简称EV。
总结
总的来说，Filament是一款还在开发中的渲染器，主要特点是PBR材质系统，对Android的支持，色彩后处理系统，其次是半成熟的光照系统。
作为渲染领域的学习材料还是不错的。
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