opencv3.0.1 中的SurfFeaturesFinderGpu类的问题.

最近需要实现一下图像配准的功能, 参考了一下opencv中的实现,发现几个问题, SurfFeaturesFinderGpu在找特征点的过程中会抛出异常,改了一下代码,可以运行了.

void SurfFeaturesFinderGpu::find(InputArray image, ImageFeatures &features)
{
    CV_Assert(image.depth() == CV_8U);
    Mat imageGray;

    /*## xie debug*/
#if 1
    ensureSizeIsEnough(image.size(), image.type(), image_);    
    image_.upload(image);
    cvtColor(image, imageGray, COLOR_BGR2GRAY);
    ensureSizeIsEnough(imageGray.size(), imageGray.type(), gray_image_);
    gray_image_.upload(imageGray);    
#else
    ensureSizeIsEnough(image.size(), image.type(), image_);
    image_.upload(image);

    ensureSizeIsEnough(image.size(), CV_8UC1, gray_image_);
    cvtColor(image_, gray_image_, COLOR_BGR2GRAY);
#endif

问题是,用这个CUDA的finder .   结果消耗的时间比不用CUDA要多出几个数量级

下面是不用CUDA的性能数据:

使用了CUDA以后:

寻找特征点的过程从耗时2.42秒升级到231秒.   希望OPENCV的作者可以将这个算法的性能进行改进.