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从零开始自动驾驶(一) —— gazebo自带模型

news 来源：原创 2024/5/2 13:43:13

用gazebo来搭建一个虚拟的仿真环境

 

用ROS的方法来打开gazebo

package名字就叫gazebo_ros

默认自带了一些事件

empty_world.launch打开就是和直接运行gazebo命令打开的界面一样

 

打开看一下mud_world

 

gazebo文件在电脑中存放的位置

 

gazebo文件内部是怎么定义的

empty_world.launch

mud_world.launch

mudworld为什么比emptyworld少这么多呢？因为mudworld是包含了emptyworld，在其基础上添加了一些东西

 

 

 

 

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