1、 新建JniUtils类实现native方法
2、 在build中执行clean project 再rebuild project 生成class文件。
注意：最新版本的AndroidStudio中classes文件的路径是在\app\build\intermediates\javac\debug\compileDebugJavaWithJavac\classes。而原来的版本classes路径是在\app\build\intermediates\classes
3、 通过javah -jni 生成对应的.h文件
注意：
3.1、在执行该命令时要在classes路径下执行，否则会报找不到JniUtils的类文件，且执行时不带文件后缀
3.2、生成的.h文件也是在classes路径下
.h路径：
成功时：
失败时：
4、 新建jni文件夹，把上述中的.h文件拷贝到jni文件夹下，且在jni路径下新建一个c语言文件，实现.h中的方法（注意方法名要保持一致）
5、 接下来开始通过cmake生成so文件
5.1、把CMakeList.txt文件拷贝到app路径下，注意CMakeList中的一些设置，在add_library中要设置需要编译的源文件，在target_link_libraries中要设置输出的so文件名，eg设置为serial_port则生成的so名为libserial_port。执行完之后，要右键app，选择Link C++ project with grade
5.2、在app路径下的build.gradle中配置cmake，且在JniUtils.java中设置System.loadLibrary注意libname为在CMakeList中设置的保持一致
5.3、点击sync工程之后，在clean Project时，如果报如下错误，则重启AndroidStudio试下，大概率的能成功clean
5.4、通过上步的clean Project之后，再Rebuild Project会生成so文件，路径如下
6、 把上述生成的so库拷贝到libs路径下,运行即可。
7、三方应用如果也想调用上述的so文件方法如下
7.1、需要把so拷贝到libs路径下，然后在app路径下的build.gradle中的android里设置
7.2、也要创建对应的native方法，注意路径要和so库里的路径完全一样。然后就可以成功调用了
参考demo：https://github.com/lelelongwang/TestApp