当前位置：首页 > news >正文

uboot移植spi驱动

news 来源：原创 2024/5/2 15:27:51

记录一下在uboot内移植spi驱动的过程

芯片：freescale Mpc8308

uboot版本：u-boot-2009.11-rc1.2

需求:我们需要在uboot下通过spi配置一个时钟芯片（dpll）用来给fpga提供时钟

要移植spi驱动，前提是要通过手册了解该cpu的spi的结构和寄存器描述，一般作为cpu的外围设备，spi是有一个spi控制器的

简单看一下8308的spi模块结构

spi的四根线，MOSI，MISO，CS，CLK

CS以外的几根线是从Master上引出来的

而CS是由cpu的gpio来扮演的

驱动方面

uboot中产品的配置文件我的在include/configs/MPC8308EDD.h

这个是修改过的，

在u-boot-2009.11-rc1.2/driver/spi中找到mpc8xxx_spi.c文件，我们姑且认为这个就是最相近的驱动了（根据芯片名称与文件名称）

相关Makefile

COBJS-$(CONFIG_MPC8XXX_SPI) += mpc8xxx_spi.o

在lib_ppc/board.c（不通uboot，目录不同）中有spi_init()的初始化调用，如下

#if defined(CONFIG_HARD_SPI)
static int init_func_spi (void)
{
        puts ("SPI:   ");
        spi_init ();
        puts ("ready\n");
        return (0);
}
#endif

将需要的宏添加到MPC8308EDD.h中

/*

 * eSPI - Enhanced SPI
 */
#define CONFIG_HARD_SPI
#define CONFIG_FSL_ESPI

现在spi模块驱动有了，初始化有了，但是我们还需要一个spi的对象，struct spi_slave

struct spi_slave *spi_slave_init(void)
{

struct spi_slave *slave;
unsigned int    bus = 0;
unsigned int    cs = 3;
unsigned int    mode = SPI_MODE_0;

slave = spi_setup_slave(bus, cs, 1000000, mode);
if (!slave) {
printf("Invalid device %d:%d\n", bus, cs);
return NULL;
}

spi_claim_bus(slave);

return slave;
}
static int spi_read_write(struct spi_slave *spi,
const u8 *cmd, size_t cmd_len,
const u8 *data_out, u8 *data_in,
size_t data_len)
{
unsigned long flags = SPI_XFER_BEGIN;
int ret;

if (data_len == 0)
flags |= SPI_XFER_END;

ret = spi_xfer(spi, cmd_len * 8, cmd, NULL, flags);
if (ret) {
debug("SF: Failed to send command (%zu bytes): %d\n",
cmd_len, ret);
} else if (data_len != 0) {
ret = spi_xfer(spi, data_len * 8, data_out, data_in, SPI_XFER_END);
if (ret)
debug("SF: Failed to transfer %zu bytes of data: %d\n",
data_len, ret);
}

return ret;
}

这个spi_read_write是根据我的读写需求后补的
在lib_ppc/board.c函数board_init_r最后添加spi的slave初始化
struct spi_slave *slave;

slave = spi_slave_init();
目前为止，spi驱动理论上移植完了，一次ok的可能性太小了^_^，后面讲问题

1.一切配置正常但从设备并没有工作

初始化正常，从设备也配置了，而且spi的各引脚信号都能测到，从设备是一个时钟芯片，并没有时钟输出

信号能测到那么检查信号的正确性了，按照时钟芯片的要求，将spi的初始化模式修改

- spi->mode = SPI_MODE_REV | SPI_MODE_MS | SPI_MODE_EN;
- spi->mode = (spi->mode & 0xfff0ffff) | (1 << 16); /* Use SYSCLK / 8
- (16.67MHz typ.) */
+ spi->mode = 0;
+ spi->mode = SPMODE_INIT_VAL | SPMODE_ENABLE;
+// spi->mode = (spi->mode & 0xfff0ffff) | (1 << 16); /* Use SYSCLK / 8 (16.67MHz typ.) */
spi->event = 0xffffffff; /* Clear all SPI events */
spi->mask = 0x00000000; /* Mask all SPI interrupts */
spi->com = 0; /* LST bit doesn't do anything, so disregard */
+ printf("mode = 0x%x\n",spi->mode);
spi->com = 0; /* LST bit doesn't do anything, so disregard */
+ printf("mode = 0x%x\n",spi->mode);

原文链接：https://blog.csdn.net/davion_zhang/article/details/50883806

转载于:https://www.cnblogs.com/Ph-one/p/11539827.html