GNSS Global Navigation Satellite System 全球卫星导航系统；提到这个很多人会不明白GNSS倒是是个啥东西呢，和北斗，GPS, GLONASS,Galileo系统有什么区别呢？
答案就是：
对北斗系统、GPS、GLONASS、Galileo系统等这些单个卫星导航定位系统的同一称谓，也可指代他们的增强型系统，又指代所有这些卫星导航定位系统及其增强型系统的相加混合体
也就是单个卫星定位+增强算法；
增强算法：ABAS,SBAS,GBAS；
ABAS:机载增强系统
SBAS:（星基）利用同步卫星
GBAS:（地基）地面物体
那个我们首先来学习下单个卫星定位如何计算呢？
基本知识：
gps：24颗（6轨道 4*6）（实际32颗）轨道半径：20,200km；
【 百度百科：24颗卫星组成。其中，工作卫星21颗，备用卫星3颗，平均分布在6个轨道上，每个轨道4颗卫星，在半径26560千米的近圆形轨道上运行，运行周期11小时58分钟。空间卫星系统保证地面上任何地点，任何时间都可以观测到4颗以上的卫星，并接受到卫星携带的无线电发射机连续播放的GPS导航信号。】
万有引力让卫星绕地球自转；
北斗（COMPASS）27颗（3轨道 3*9）（实际35颗）轨道半径：21,500km
GNSS增强型系统分为两种类型
1)一类是利用地球静止或同步卫星建立的星基增强系统（SBAS），例如美国的广域增强系统。每个SBAS星座通常由2~3颗地球静止卫星组成，他们发射不加密的L1信号，从中播发伪距差分校正量、完好性信息和导航信息。新一代SBAS将增加播发一个宽带民用信号，比如WAAS和EGNOS将分别在GPS的L5和Galileo的E5a/E5b波段上增加播发此类宽带民用信号。
2)另一类是路基增强系统（GBAS），例如美国的还是差分GPS（MDGPS）和局域增强系统（LAAS）以及压的路及区域增强系统（GRAS）。
| 国家或地区 | GNSS名称 | SBAS名称 | GBAS名称 |
| 中国 | 北斗卫星导航系统（Conmpass） | 卫星导航增强系统（MSAS） | |
| 美国 | 全球定位系统（GPS） | 广域增强系统（WAAS） | 海事差分GPS（MDGPS）局域增强系统(LAAS) |
| 俄罗斯 | 格洛纳斯系统（GLONASS） | 差分矫正和检测（SDCM）系统 | |
| 欧盟 | 伽利略（Galileo）系统 | 欧洲静地星导航重叠服务（EGNOS） | |
| 日本 | 准天顶卫星系统（QZSS） | 多功能卫星增强系统 | |
| 印度 | 印度区域导航卫星系统（IRNSS） | GPS辅助型静地轨道增强导航（GAGAN） | |
| 加拿大 | 加拿大广域真呢过强系统（CWAAS） | ||
| 尼日利亚 | NigComSat-1 | ||
| 南美 | 加勒比和南美测试凭条（CATB） | ||
| 澳大利亚 | 路基秋雨增强系统（GRAS） |
