idea创建包怎么让包分层_ROS基础-创建工作空间和功能包
一、什么是工作空间
工作空间是一个存放过程开发相关文件的文件夹，
一般包括四个目录空间；
1）src,代码空间，存储所有ROS功能包的源码文件；
2）build ,编译空间，存储空间编译过程中产生的缓存信息和中间文件；
3）devel；开发空间，用来房子编译生成的可执行文件；
4）install:安装空间，可在终端中运行这些可执行文件；
创建工作空间
首先建立一个文件，比如testros，如图；
mkdir -p catkin_ws/src
cd catkin_ws/src
catkin_init_workspace
catkin_make
环境变量设置脚本：
source devel/setup.bash
查看是否已经有效：echo $ROSPACKAGE_PATH
二、创建功能包：
功能包一般都是放在工作空间的src文件夹下，且功能包与功能包之间不能“嵌套”，只能并行存在，这一点要注意。进入src目录下，输入创建功能包命令：
catkincreatepkg <name> [depend1] [depend2] [depend3]
然后回到catkin 编译