说明
由于需要读取键盘和串口输入，之前都是用循环读取的方式进行读取数据的，采用主动方式而不是等有数据过来的时候通知读取。前一种方式很耗资源也不方便管理，于是就想到epoll，这种一般使用在socket网络编程上的的。对于epoll的说明可以参考以下文章。
http://www.cnblogs.com/Anker/archive/2013/08/17/3263780.html
原理
epoll方式是应用在数据流方面的，比如在socket网络数据传输时候，数据传递就是流，当有数据过来的时候会触发。以同样的方式对于键盘和串口数据输入也是一种流，所以也可以检测数据输入。方便管理，不用使用一直读的方式去读取数据，改为被动式方式读取。
自己写的demo
https://github.com/QUSIR/key_epoll
说明：
#define DEV_PATH1 "/dev/input/event4"
#define UART_DEVICE_NAME "/dev/ttyUSB1"以上为键盘和串口控制句柄