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open cvMat的使用

news 来源：原创 2024/5/10 14:03:27

Mat对象 自动分配内存不会泄露数据分头部和数据部
ipllmage早期对象 需要自行分配与管理内存导致内存泄漏

Mat对象构造函数与常用方法
常用方法:
**Mat()
Mat (int rows, int cols, int type)
Mat(ize size, in type)
Mat (int rows, int cols, int type, const Scalar 8S)
Mat (Size size, int type, const Scalar &S）
Mat (int ndims, const int ies, int type)
Mat (int ndims, const int sizes, int type, const Scalar &S)

常用方法
**
void copyTo(Mat mat) 完全复制一份
void convertTo(Mat dst, int type) 数据类型转换
Mat clone()完全复制一份
int chanels() 通道
int depth) 深度
bool empty(); 是否为空
uchar* ptr[i=0) 可不可以获取这个i（行）的指针**

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>
#include <iostream>//iostream没有后缀
#include <math.h>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	Mat src;
	src = imread("D:/实验台/机器视觉/测试图片/机器人正面.jpg");
	if (src.empty())//如果src这个数据库属性为空
	{
		cout << "无法打开" << endl;
		return -1;
	}
	namedWindow("原图", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	//namedwindow函数与imshow函数同名时 namedwindow函数不起作用
	imshow("原图", src);

	/*
	Mat dst;
	dst=Mat(src.size(), src.type());

	//定义dst数据库与src数据库的大小和类型一致

	dst = Scalar(75,255, 255);
	//将图像设置成单一灰度和颜色*3通道
	*/

	//Mat dst = src.clone();
	//克隆一个和src完全一样的数据库


	Mat dst;
	//src.copyTo(dst);
	//clone是共享了与src的数据库 copyto是新建了数据库空间 clone的底层是copyto

	
	cvtColor(src, dst, CV_BGR2GRAY);
	//颜色空间转换函数
	printf("src通道数%d\n", src.channels());
	printf("dst通道数%d\n", dst.channels());
//	输出图像的通道数，我们一般看到的彩色图片为3通道的RGB图像
//	灰度图为单通道图像

	const uchar* firstRow = dst.ptr<uchar>(0);
	//获取dst第一行的行首指针,若获取其它行首指针，
	//将圆括号中的0改为目标行
	//获取第一行第一个元素的值，若获取第一行
	//第i个像素值，可以用firstRow[i]
	printf("第一像素值: %d\n", *firstRow);

	double t = getTickCount();

	printf("dst行数%d\n", dst.cols);//获取dst数据库的像素宽度 行数
	printf("dst列数%d\n", dst.rows);//获取dst数据库的像素高度 列数

	Mat M(3, 3, CV_8UC3, Scalar(0,0,255));
	imshow("自建图像", M);
	//构造一张3*3，像素值为（0，0，255）的图像M
	//CV_8UC3,8指8位，UC指u char类型，3指3通道
	//第四个参数表示初始化每个像素的多少 长度和通道数应一致

	Mat M1;
	M1.create(src.size(), src.type());
	M1 = Scalar(0, 0, 255);//创建一个单一色彩图像
	imshow("create创建图像", M1);//红色

	Mat dst2;
	Mat kernel = (Mat_<char>(3,3)<< 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0);
	filter2D(src, dst2, -1, kernel);
	imshow("掩膜后的原图", dst2);

	 Mat zeros = Mat::zeros(src.size(), src.type());
	//Mat m2(128, 128, CV_8UC3,Scalar(25,25,115));
	//Mat m2 = Mat::eye(128, 128, CV_8UC1);
 	imshow("纯黑处理的原图", zeros);


	//定义一个3x3的像素数列集合 
	//3个通道
	cout << "M=" << endl << M << endl;
	namedWindow("复制后", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("复制后", dst);

	double time = (cvGetTickCount() - t) / getTickFrequency();
	printf("%.2fS\n",time);
	waitKey(0);
	return 0;
}