１．输入roscore时出现错误：Unable to contact my own server at
修改：
在.bashrc文件中添加以下内容：
export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
２．显示当前运行的节点和话题
rosrun rqt_graph rqt_graph
ROS的使用
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