git 配置组合指令_ROS代码管理：Git和Github的使用
随着后续开发的代码量逐渐增加，采用代码管理工具可以实现高效管理、共享代码以及协作开发。
常用的代码管理工具有svn和git，采用svn可能需要自己搭建服务器端，使用git可以结合Github、gitee以及gitlab等代码托管平台，而且linux系统对git支持比较友好，本文以“ROS节点”为实例，介绍git以及Github的使用。
一 安装git
Ubuntu下安装git比较方便，执行下面一条指令即可：
sudo apt install git验证git安装是否成功：
git --version执行后，会打印git的版本，此时，完成git安装。
二 申请Github账号：
打开链接：
Build software better, togethergithub.com
填写账号，密码，和邮箱即可完成注册，注意推荐使用自己常用邮箱，用于后续配置git使用。
完成注册后，需要进入邮箱，完成验证，此时完成Github账号申请。
三 配置Github：
1. 检查密钥文件：
ls -l ~/.ssh/查看是否有id_rsa和id_rsa.pub两个文件，如果有，跳过第二步。
2. 生成密钥文件：
ssh-keygen -t rsa -C "xxx@yyy.com""xxx@yyy.com"为前面申请Github账号时，使用的邮箱。在执行之后，一路回车，即完成生成密钥文件了。
3. 设置密钥：
打开链接：
Build software better, togethergithub.com
选择new ssh key，界面如下：
title随便填写下，然后把id_rsa.pub文件内容全部复制到key中，点击add ssh key，即完成配置。
四 创建仓库：
如图，点击+号，选择new repository，进入如下界面：
填写仓库名字，和必要简介，然后选择仓库类型，public代码开放，即所有人都可见，private是私有仓库，目前Github也支持免费私有仓库。点击create repository 完成仓库创建，如图：
可以看到仓库地址。
五 移植ros工作空间：
1. 将远程仓库同步到本地：
cd ~/workspace
git clone ahuer2435/ros_program后面链接要换成你自己的仓库地址。
2. 添加代码：
将我们前面创建的ros工作空间catkin_ws剪切到目录ros_program下：
cd ros_program
mv ../catkin_ws ./3. 配置ros默认工作空间
因为ros工作空间路径改变，所以要同步修改~/.bashrc文件，将ros_program字段加入路径中，然后执行：
source ~/.bashrc4. 清理老的编译结果：
rm -rf build/ devel/ install/5. 检查ros编译环境：
catkin_make6. 检查ros运行环境：
roscore
rosrun beginner_tutorials hello_world运行效果如图：
至此完成ros工作空间移植。
六 配置git账号：
在提交代码时，会有身份验证，所以需要配置个人信息，这会添加到提交记录中，命令如下
git config --global user.name "your_name"
git config --global user.email xxxx@yyyy.com 名字和邮箱建议与前面保持一致。
七 配置git忽略编译的生成文件：
1. 配置.gitignore文件
touch .gitignore将build，devel ，.vscode 填进入。
2. 检验配置是否生效：
git add ./
git status执行效果如图所示：
至此完成配置。
八 提交文件到仓库：
git commit ./ -m "frist ros commit"
git push完成代码提交，刷新仓库，如图
可以看到，完成一笔提交。
九 小结：
提交代码三个步骤：
git add xxx
git commit xxx -m “commit”
git push这里通过实例，演示如何使用Github和git的基本操作，并没有深入介绍其高级用法，因为我们的重点还是放在ROS的学习上，对git和Github感兴趣的同学也可继续学习，有问题欢迎留言交流。后面我们继续介绍ros，发布ros话题。