在Linux下如何实现禁止运行该程序多次?
1. 声明：本程序因为使用了cs模型，所以解决方法的时候存在server端的配合。如果你没有server端的话，可能该方法不适合你。
2. 问题描述，动态库文件libabcd.so,提供api接口实现程序。但是这个api中涉及到串口通信，msgq等，就要考虑让该动态库只运行一个实例。
3. 使用进程名的办法判断该库是否运行在本案例中不太恰当，因为可能有不同名的进程使用了这个库，那是无法通过进程名来限制的。
4. 使用文件锁（临时文件，空文件）的方式，实验失败，比如意外终止进程（ctrl+c）的情况下，文件锁似乎就没有成功解锁，导致想再次运行的时候就无法启动，总是提示已存在进程，实际是无法给对应的文件加锁而导致的，处理的方法则必须手动删除上锁文件，才能再次运行该程序。
可能有人会说要捕获该信号试试，但应该考虑可能调用该库的进程可能会捕获该信号，这个时候两个捕获函数肯定有一个会失效，所以这个方法不行。终止进程的信号无法被捕获（和忽略），这又是另外一个问题了。
5. 我的解决办法：因为现在已有客户端和服务端，他们之间的通信是msgq（消息队列）。我就利用了服务端来记录客户端的pid号处理的。
5.1 api提供一个init的函数，这个函数是必须调用的，调用的时候，会获取进程id（getpid），并且把该进程pid通过msgq发送给server端。
//检查进程是否正在运行，防止运行多个进程
//返回0，表示第一次启动API，否则为多次，则应该不允许启动
static int isProcessRunning()
{
//2022-08-09改为msgq通信确认进程是否存在，发送pid过去
pid_t pid;
int ret = 0; //参数需要一个指针，返回函数返回值
pid = getpid(); //获得自己的pid
//查询是否存在api进程，让服务进程查询
if(api_send_and_waitack(eAPI_CHECK_APIRUN_CMD,pid,&ret)) //发送的第二个参数表示pid，参数3用于返回结果，0表示没有启动API，1表示已经存在，-1表示出错
{
printf("error : isProcessRunning pid = %d\n",pid);
return -1;
}
return ret;
}5.2 server端（是守护进程），收到api的含有pid消息后，首先判断全局变量api_pid（初始值为0）记录的进程在系统中是否存在，不存在则用全局变量api_pid记录下刚刚收到的pid数据，并且给api返回0，表示允许刚刚的api进程启动。如果之前的pid还在系统中，则不记录收该pid，并且返回1，表示进程已经存在，不允许api再次启动。
case eAPI_CHECK_APIRUN_CMD: //判断API库是否已经在运行，防止API库被多个进程使用
// printf("server : eAPI_CHECK_APIRUN_CMD pid = %d\n",pmsgbuf->param1);
ret = check_api_running(); //看看是否存在
if(ret == 0)
{
// printf("server : eAPI_CHECK_APIRUN_CMD 111\n");
api_pid = pmsgbuf->param1; //记录该pid号
msgbuf.param1 = 0; //表示进程不存在
}
else
{
// printf("server : eAPI_CHECK_APIRUN_CMD 222\n");
msgbuf.param1 = 1; //表示进程存在
}
msgbuf.ret = 1; //表示有数据返回
break;判断系统中是否存在某个pid的进程。
static int check_api_running(void)
{
char filename[256] = {0};
if(api_pid < 1) //不存在这样的进程
return 0;
snprintf(filename,sizeof filename,"/proc/%d/exe",api_pid);
printf("server : check_api_running filename = %s\n",filename);
if(access(filename,F_OK ) != -1)
{
printf("server : check_api_running access ok\n");
return 1; //进程已存在
}
printf("server : check_api_running access 0\n");
return 0; //进程不存在
}
5.3 api收到应答后，根据应答来决定是否继续运行进程，收到的值为0，表示可以继续启动，收到值为1，则退出，进程不再运行。
多次（可能小于100）测试（正常或异常终止api），暂时未发现问题。
可能大家还有其他思路，欢迎来多多指教交流。