5G与UWB定位技术融合的四种方式
5G技术在物联网应用中具有正要地位，在各省市的十四五规划中，都将5G技术作为发展的方向，而UWB定位技术作为物联网中的一环，在企业安全管理的位置服务上作用凸显，对企业人员安全管理有着显著的提升，5G与UWB的融合，是当下工业企业人员定位系统应用的主流方式。5G + UWB的部署方式主要有四种。
第一种方式：把各个局部区域（如一个车间、一个工段）的UWB定位基站通过PoE交换机汇聚连接，再把各个交换机通过5G CPE汇聚到中央定位服务器。此种方式5G和UWB为独立设备，是一种松耦合，UWB仅借用5G的无线数据传输通道。定位服务器可以部署在云端，也可以通过MEC部署在本地服务器上。这种方式现阶段比较成熟，但UWB和5G只算是勉强有关联。
第二种方式：在UWB基站内部增加5G通信的板卡（及对应SIM卡）。UWB基站只供电，不连网线，每台UWB基站直接通过内置5G模组将定位数据连接到定位服务器。相比于传统PoE网线连接UWB基站，此种方式的部署成本更低，但基站成本更高（因为含有5G模块）。因为UWB基站的数据量并不大，对网络传输时延要求也不用5G那么高，通过更低硬件成本的4G甚至CAT-1模组连接定位服务器也够用，用5G有些浪费。这种方式UWB与5G虽有物理上更强的关联，但方案本身性价比不高，UWB和5G只算是勉强有关联。
第三种方式（5G + UWB独立部署）：这种方法需要UWB供应商和5G基站供应商做联合开发，将UWB定位基站以级联串行方式或并行通过PoE交换机连到5G基站的定制PoE网络接口上。5G基站实现5G信号的室内覆盖，同时提供UWB基站的供电和数据回传通路。定位服务器可以单独存在，也可以部署在MEC上。这种方式UWB定位基站借用了5G基站的供电和供网，可以看作是两种技术的管道层的融合。因为传统UWB-TOF/TDOA和5G基站的部署位置和部署密度并不相同（对单个区域，UWB-TOF/TDOA要多台设备部署在周界，5G基站只需1台部署在中间），所以5G+传统UWB-TOF/TDOA的方式并不能有效降低UWB部署成本，实际价值不大。
第四种方式（5G + UWB集成部署）：将UWB与5G基站集成在同一设备中，定位数据通过5G基站回传到MEC或定位服务器上，那么可以看作是两种技术设备层的融合。仅有UWB-AOA可以与5G按集成部署方式部署。因为UWB-AOA基站与5G基站的部署间距、数量、位置可以完全协同，其它几种技术都存在不匹配项。