JTAG、SWD调试原理简析
JTAG、SWD调试原理简析
STM32F10xxx使用CortexM-M3内核，该内核内含硬件调试模块，支持复杂的调试操作。硬件调试模块允许内核在取指(指令断点)或访问数据(数据断点)时停止。内核停止时，内核的内部状态和系统的外部状态都是可以查询的。完成查询后，内核和外设可以被复原，程序将继续执行。
当STM32F10x微控制器连接到调试器并开始调试时，调试器将使用内核的硬件调试模块进行调试操作。
支持两种调试接口:
串行接口（SWD）——该模式使用比较多
JTAG调试接口（JTAG）
调试
STM32F10xxx内核集成了串行/JTAG调试接口(SWJ-DP)。这是标准的ARM CoreSight调试接口，包括JTAG-DP接口(5个引脚)和SW-DP接口(2个引脚)。
JTAG调试接口(JTAG-DP)为AHP-AP模块提供5针标准JTAG接口。串行调试接口(SW-DP)为AHP-AP模块提供2针(时钟＋数据)接口。
在SWJ-DP接口中，SW-DP接口的2个引脚和JTAG接口的5个引脚中的一些是复用的。
SWD和JTAG调试端口引脚
这些引脚如果被作为JTAG和SWD调试引脚时，是不能作为普通IO引脚的，输出不了正常的电平状态；
如果禁止SWD或者JTAG调试，那不使用的引脚就可以作为IO引脚
SWD、JTAG模式设置库函数（在文件stm32f10x_gpio.c中）
void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap,FunctionalState NewState)
通过查看GPIO_Remap这个参数的取值范围，跳到stm32f10x_gpio.h头文件中可以看到下面的宏定义，也就是参数的部分取值
#define GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST ((uint32_t)0x00300100) /*!< Full SWJ Enabled (JTAG-DP + SW-DP) but without JTRST */
#define GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ((uint32_t)0x00300200) /*!< JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled */
#define GPIO_Remap_SWJ_Disable ((uint32_t)0x00300400) /*!< Full SWJ Disabled (JTAG-DP + SW-DP) */
通过注释就可以知道这些宏定义是使能SWD或者JTAG的