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ardupilot电机类直接的继承关系《2》

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  • 摘要
  • 1.电机中常用控制系数
  • 2.电机中常用控制系数在哪里使用

摘要

本节接着ardupilot电机类直接的继承关系的继续讨论,欢迎批评指正!!!

1.电机中常用控制系数

在这里插入图片描述

void AP_MotorsMatrix::add_motor_raw(int8_t motor_num, float roll_fac, float</

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