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[AutoSar]BSW_Memory_Stack_004 创建一个简单NV block并调试

news 来源：原创 2024/4/29 7:01:34

关键词

嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW

平台说明

项目	Value
OS	autosar OS
autosar厂商	vector ， EB
芯片厂商	TI 英飞凌
编程语言	C，C++
编译器	HighTec (GCC)
autosar版本	4.3.1

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背景

创建一个简单的Native block 并且调试其读写。

调试工具：劳特巴赫
配置工具：vector 工具链

一、需求

创建一个NVRAMblock，

大小为1byte，
short name为NvM_cluster3，
NvMRamBlockDataAddress 为RamBlock_NvM_cluster3
NvMRomBlockDataAddress 为NvMRamBlockDataAddress
NvMBlockManagementType 为NATIVE
使用write_all ,read_all.

二、配置

2.1 NvMBlockDescriptors

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2.2 NvMFeeRef

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2.3 FeeBlockConfigurations

在这里插入图片描述
block size 为5 的原因是开启了crc32 校验，占用了4个byte。

三、code

在NvM_Cfg.c生成
在这里插入图片描述

3.1 声明和定义

在NvM_Cfg.c中包含一个.h文件，,h文件中声明RamBlock_NvM_cluster3和RomBlock_NvM_cluster3。

typedef struct __attribute__((packed))
{uint8 NVM_cluster3data[1];
}RamBlock_NvM_cluster3data_S;extern RamBlock_NvM_cluster3data_S RamBlock_NvM_cluster3;
extern const RamBlock_NvM_cluster3data_S RomBlock_NvM_cluster3;

在另一个.C文件中定义

RamBlock_NvM_cluster3data_S RamBlock_NvM_cluster3 = {0};const RamBlock_NvM_cluster3data_S RomBlock_NvM_cluster3 = {0};

3.2 调试

创建一个10ms 周期task，在task_10ms.c中定义

uint8 NVM_test_flag_u8_D = 0U;
uint8 NVM_read_D = 0U;

NVM_test_flag_u8_D用于在劳特巴赫中控制写入和读取nvblock。
NVM_read_D用于保存从NVblock中读取的值。

if(NVM_test_flag_u8_D == 2)
{NVM_test_flag_u8_D =0;NvM_ReadBlock(NvMConf_NvMBlockDescriptor_NvM_cluster3,&NVM_read_D);
}
else if(NVM_test_flag_u8_D == 3)
{NVM_test_flag_u8_D = 0;RamBlock_NvM_cluster3.NVM_cluster3data[0]=66;NvM_WriteBlock(NvMConf_NvMBlockDescriptor_NvM_cluster3,NULL_PTR);
}
else
{}

调试步骤：

1. 劳特巴赫中修改NVM_test_flag_u8_D == 3，将66写入NvMConf_NvMBlockDescriptor_NvM_cluster3中。
1. 下电。
1. 上电。
4.在劳特巴赫中修改NVM_test_flag_u8_D ==2，如果成功读取到NVM_read_D =66，则表示存储成功。

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