当前位置：首页 > news >正文

GPIO端口之AFIO的完全映射与部分映射的理解

news 来源：原创 2024/5/20 9:34:05

一、问题与现象:

最近在用GD32F303VET6配置CAN的时候出现问题：

1、CAN不能正常收发，(检查之后是我疏忽，没有开启CAN时钟)
2、但是，我将CAN时钟开启之后，并没有解决CAN收发的问题，并且还导致了新的问题，屏幕显示有问题了。花屏，并且不能界面切换。

用到的引脚是：PB8 PB9

datasheet引脚说明

二、分析排查：

刚开始的代码如下：液晶屏显示正常，正常按键切换画面，CAN不能收发。

static void bsp_can_gpio_init(void)
{
    rcu_periph_clock_enable((rcu_periph_enum) CAN_RCU_GPIO );
    
    rcu_periph_clock_enable((rcu_periph_enum) CAN_RCU_AFIO);

    //RX
    gpio_init(CAN_GPIO_PORT,GPIO_MODE_IPU,GPIO_OSPEED_50MHZ,CAN_RX_GPIO_PIN);
    
    //TX
    gpio_init(CAN_GPIO_PORT,GPIO_MODE_AF_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,CAN_TX_GPIO_PIN);
    
    gpio_pin_remap_config(GPIO_CAN_FULL_REMAP, ENABLE);  
}

经过排查，首先有一点就是：没有开CAN时钟。所以。起开CAN时钟。就有如下代码：

static void bsp_can_gpio_init(void)
{
    rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN0);  
  
    rcu_periph_clock_enable((rcu_periph_enum) CAN_RCU_GPIO );
    
    rcu_periph_clock_enable((rcu_periph_enum) CAN_RCU_AFIO);

    //RX
    gpio_init(CAN_GPIO_PORT,GPIO_MODE_IPU,GPIO_OSPEED_50MHZ,CAN_RX_GPIO_PIN);
    
    //TX
    gpio_init(CAN_GPIO_PORT,GPIO_MODE_AF_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,CAN_TX_GPIO_PIN);
    
    gpio_pin_remap_config(GPIO_CAN_FULL_REMAP, ENABLE);   
}

这个时候，不但CAN收发功能没有好，而且导致了液晶显示花屏。比较郁闷。就看手册，看原来图。慢慢的感觉，好多东西还是得从手册中去找，去理解。

但当我将gpio_pin_remap_config(GPIO_CAN_FULL_REMAP, ENABLE) 修改为 gpio_pin_remap_config(GPIO_CAN_PARTIAL_REMAP, ENABLE); 的时候，CAN收发正常，并且液晶显示也好了。正常的代码如下：

static void bsp_can_gpio_init(void)
{
    rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN0);  
  
    rcu_periph_clock_enable((rcu_periph_enum) CAN_RCU_GPIO );
    
    rcu_periph_clock_enable((rcu_periph_enum) CAN_RCU_AFIO);

    //RX
    gpio_init(CAN_GPIO_PORT,GPIO_MODE_IPU,GPIO_OSPEED_50MHZ,CAN_RX_GPIO_PIN);
    
    //TX
    gpio_init(CAN_GPIO_PORT,GPIO_MODE_AF_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,CAN_TX_GPIO_PIN);
    
    gpio_pin_remap_config(GPIO_CAN_PARTIAL_REMAP, ENABLE);  //配置成部分重映射就OK了
    
    //gpio_pin_remap_config(GPIO_CAN_FULL_REMAP, ENABLE);   //配置成全重映射还会导致我的设备的显示有问题。
}

三、分析原因：

图片1来自用户手册
图片二来自库文件
图3来自GD303用户手册图4来自GD303用户手册
以上4张图，加上博文：链接: 完全重映射和部分重映射分析（超详细）【但是就像评论中说得，博主的理解不完全正确，并不是说REMAP:后边一个外设就是完全重映射，超过一个就是部分重映射】中举例的部分。然后我就理解了，理解如下：
还是以CAN为例：我如何确定到底是部分重映射，还是完全重映射呢？