基于ISO14229协议的安全访问系列_1
背景
想起刚毕业的时候进入爱夫卡，那时候年少无知，在那边套了一年的协议。大部分算法无非就是线性关系，常见一元二元函数而已。而最头疼的就是安全算法，我记得我做的是现代起亚车型，柴油现代发动机里面各种喷油嘴安全算法，那时候需要不断的采集数据，然后算法分析，而我只是一个协议工程师，要对这种算法算术分析还很头疼。
而这个安全算法库的积累就是做车型诊断公司的技术核心，毫不夸张的说，只要你能掌握车型的算法，你就掌握了这辆车的所有数据，你可以随时进入读取和刷写。
Seed-key
seed就是种子，key就是钥匙。在安全算法访问当中，你要先请求ecu拿到seed种子，但是这个时候ecu还没完全的信任你，你必须基于种子去计算出key钥匙，将种子对应的钥匙发送给ecu，这个时候ecu对钥匙进行匹配，如果匹配正确，才有可能和你进行访问握手。有的比较复杂要进行多次安全算法访问匹配，而每次的seed种子都是不一样的。当然也有一样种子每次都是一样的，那你就不需要进行算法套取了。
安全等级27 01,27 02,27 03,27 04....
安全算法的服务ID SID=0x27, 后面跟着的01 03 05就是安全等级，我们请求的seed一般都是奇数（发送秘钥则是偶数），代表不同的安全等级。ECU收到请求后，随机生成种