⚡欢迎来到Linux专栏 ~~进程概念

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一、冯洛伊曼体系结构

🌌体系结构

说明：

1. 输入设备：键盘，摄像头，话筒，磁盘，网卡
2. 输出设备：显示器、磁盘、网卡、显卡、音响
3. 存储器：指的是内存！不是磁盘
4. 中央处理器：其中运算器进行算术运算和逻辑运算

🌌数据流向

冯 • 诺依曼体系结构规定了硬件层面上的数据流向，所有的输入单元的数据必须先写到存储器中 (这里只是针对数据，不包含信号(通过外设直接对 CPU 交互))，然后 CPU 通过某种方式访问存储器，将数据读取到 CPU 内部，运算器进行运算，控制器进行控制，然后将结果写回到内存，最后将结果传输到输出设备中。

由上图我们知道

cpu &&寄存器 > 内存 > 磁盘/SSD > 光盘 > 磁带

这里有一个不太严谨的运算速度的数据，CPU 是纳秒级别的；内存是微秒级别的；磁盘是毫秒级别的。当一个快的设备和一个慢的设备一起协同时，最终的运算效率肯定是以慢的设备为主，就如 “ 木桶原理 ”：也就是说一般 CPU 去计算时，它的短板就在磁盘上，所以整个计算机体系的效率就一定会被磁盘拖累，如果把软件数据放在内存里，cpu直接和内存交互，如此一来效率大大提升。

所以本质上可以把内存看作 CPU 和所有外设之间的缓存，也可以理解成这是内存的价值。

🔥总结：CPU不直接和外设打交道，因为CPU很快，外设很慢。因此有存储器在二者间起缓冲作用。在数据层面，任何外设，基本优先对内存读写；CPU也是直接对内存读写，内存是体系结构的核心设备，IO = input + output。

🌌实例

对冯诺依曼的理解，不能只停留在概念上，要深入到对软件数据流理解上，请解释，从你登录上qq开始和某位朋友聊天开始，数据的流动过程。从你打开窗口，开始给他发消息，到他的到消息之后的数据流动过程。如果是在qq上发送文件呢？

同理文件也是这样子接收的

二、操作系统 (Operator System)

🌈是什么what？

操作系统，是一款专门针对软硬件进行管理的软件。

🌈为什么why？

在整个计算机软硬件架构中，操作系统的定位是：一款纯正的“搞管理”的软件

• 对上：给用户提供稳定、高效、安全的运行环境 —— 目的
• 对下：管理好软硬件资源 —— 方式

🌈怎么样管理how？

🌊以学校中的管理类比，操作系统中——在学校里大概有这三种角色：

1. 管理者和被管理者并不会直接打交道（就好像你在学校见过校长吗❓）
   学生 (被管理者) —— 软硬件
   辅导员 (执行者) —— 驱动
   校长 (管理者) —— 操作系统
2. 如何管理我们？
   对我们做出各种决策，依据就是你的核心数据
3. 校长是如何做执行的？你的数据如何被校长拿到？
   通过辅导员

🚩站在校长的角度———

• 用结构体来描述一个学生的数据
• 来用特定的数据结构来组织，于是对学生的管理工作，变成了对数据结构的增删查改———对多个学生进行管理！

⚡管理的理念—— 先描述，再组织

• 先描述：被管理的对象
• 再组织：将被管理的对象用特定的数据结构组织起来

🌏对应到操作系统——

⚡系统调用和库函数概念 ❗

1. 在开发角度，操作系统对外会表现为一个整体，它不相信任何用户，但是会暴露自己的部分接口，供上层开发者使用，这部分由操作系统提供的接口，叫做系统调用。
2. 系统调用在使用上，功能比较基础，对用户的要求相对也比较高，所以，有心的开发者就对部分系统调用进行适度封装，从而形成库，有了库，就很有利于更上层用户或者开发者进行二次开发。

类似于银行取钱时，一般都会雇佣服务人员 (库)，王大爷不会取钱，就叫指导人员来指导 (调用库)。其实对于库函数的使用要么使用了 SystemCall，如 printf 函数；要么没使用 SystemCall，如 sqrt 函数。

操作系统是怎么管理进行进程管理的呢？很简单，先把进程描述起来，再把进程组织起来！

三、进程 (process)

🌊基本概念

• 课本概念：程序的一个执行实例，正在执行的程序等
• 内核观点：担当分配系统资源（CPU时间，内存）的实体
  

当我们启动一个软件的时候，本质上就是启动了一个进程
在linux中运行一条命令，./xxx运行的时候，其实就是在系统层面创建了一个进程

Linux是可以同时加载多个程序的，Linux是可能同时存在大量的进程在系统的OS、内存

🌊描述进程-PCB

为什么要有PCB？因为我们要先描述进程，后管理

在任何进程形成的时候，操作系统要为进程创建PCB(process control block)，进程控制块 —— 就是描述进程的结构体

我们知道：文件 = 内容 + 属性
把mytest.exe加载到内存里，本质上只是把内容加载到内存里，可是我们要管理进程，这里就需要大量的PCB结构来描述这里的进程，其中PCB包含了进程所有的属性：（包括了代码在哪、数据在哪、谁启动、什么时间启动的）

对进程的管理，变成了对进程PCB结构体链表的增删查改❗

🔥🔥什么是进程？

进程 = 对应的代码和数据 + 进程对应的PCB结构体

struct PCB
{
	//属性数据，进程全部的属性数据 
}

Linux 操作系统下的 PCB 是 task_struct，相当于是媒婆和王婆之间的关系。它会被装载到 RAM(内存) 里并且包含着进程的信息。

struct task_struct
{
	//进程全部属性数据 
}

🌌 task_struct中有什么属性字段？

1. 标示符: 描述本进程的唯一标示符，用来区别其他进程。

2. 状态: 任务状态，退出代码，退出信号等。

3. 优先级: 相对于其他进程的优先级。

4. 程序计数器: 程序中即将被执行的下一条指令的地址。

5. 内存指针: 包括程序代码和进程相关数据的指针，还有和其他进程共享的内存块的指针

6. 上下文数据: 进程执行时处理器的寄存器中的数据[休学例子，要加图CPU，寄存器]。

7. I／O状态信息: 包括显示的I/O请求,分配给进程的I／O设备和被进程使用的文件列表。

8. 记账信息: 可能包括处理器时间总和，使用的时钟数总和，时间限制，记账号等。

9. 其他信息

🌊组织进程

可以在内核源代码里找到它。所有运行在系统里的进程都以task_struct链表的形式存在内核里。

四、查看进程

我写了一段程序myproc.c就是隔1s打印，./运行，同时复制SSH渠道再打开一个窗口，便于监视进程。

💦查看进程

ps axj | grep "myproc" 

🌈关闭进程 ——

[Ctrl + C]
kill -9 [pid] 向目标进程发送9号信号 -- 同时也证明pid能标识系统上的唯一进程

其中下面的是grep进程，我们不用管

🌈以文件形式查看进程 ——/proc是Linux系统下查看进程的目录

ls /proc
top  //不常用 相当于任务管理器

进程启动后，会在/proc下形成目录，以自身PID的编号作为目录文件名 ——

🌈查看该进程的属性数据

每个进程都会有一个属性，来保存自己所在的工作路径

在ls / proc 目录中，当我们停止掉某个进程，此进程目录就会消失所以proc目录是动态的

五、通过系统调用获取进程标示符

我们可以使用 man 2 getpid/getppid 命令来查看人生中第一个系统调用接口：

💛 查看进程PID

执行以下代码———

 #include<stdio.h>
 #include<unistd.h>
   
 int main()
 {
     while(1)
     {
       pid_t id = getpid();//获取的是自己进程的PID
      printf("hello world! pid: %d\n",id);                                               
      sleep(1);
     }
  }

父进程

执行以下代码———

 #include<stdio.h>
 #include<unistd.h>
  
 int main()
 {
    while(1)
    {
      pid_t pid = getppid();//父进程
      pid_t id = getpid();//获取的是自己进程的PID
      printf("hello world! pid: %d, ppid: %d\n",id,pid);                                            
      sleep(1);
    }
 }

这里我们发现父进程居然是bash，我们回想一下shell外壳 ❗❗可以看看这篇博客🚩shell外壳详解🚩
我们可以假设，这里的bash是王婆，为了完成任务，但又不想砸了自己的招牌，所以招了个实习生（可以理解成子进程）

我们在操作命令行的时候，父进程永远是bash外壳，其原理：shell外壳通过创建子进程的方式，以bash的子进程去执行

每次我们登录成功的时候，系统就会指派一个王婆跟着你，当你输入命令行的时候，王婆会说她帮你创建子进程去执行。卖个关子🚩王婆bash的父进程是谁？？

六、通过系统调用创建进程-fork初识

💛 创建子进程

#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
int main()
{
   printf("I am parent process!\n");
   fork();
   
   printf("you can see me ?\n");
   sleep(1);
   return 0;
 }

调用了fork之后，我们发现打印了两次，其实就是又两个进程在实行来执行代码，💡下面我来深入探究

1️⃣如何理解fork创建子进程

✨fork本质是创建进程，系统中多了一个进程，就多了一份与进程相关的内核数据结构PCB + 进程的代码和数据 。 我们fork只是创建了子进程，但是子进程对应的代码和数据呢？

1. 默认情况下，子进程会继承父进程的代码和数据
   💖代码：父子进程代码共享，但是父子进程对应的id值不同，所以会执行不同的代码
   💖数据：默认情况下，数据也是“共享的”，不过修改时会发生写时拷贝来维护数据的独立性。
2. 子进程内核的数据结构task_struct，也会以父进程的为模板初始化自身

注：if 和 else if 有没有可能是同时执行的呢？

• 没有！因为id在父进程里面是子进程的pid，在子进程里面是0，所以一般else运行父进程

2️⃣fork有两个返回值

1. 如何理解一个函数有两个返回值？

   1️⃣因为在fork内部，return时子进程已被创建，甚至可以被调度了，父子进程各自会执行return语句。
   2️⃣返回两次并不意味着会保存两次（买个关子后面讲👍）

2. 我们创建的子进程和父进程是做相同的事情吗？岂不是没有意义
   答：是通过if-else分流，让父子进程各自执行不同的代码段，而这就是通过fork的返回值来完成的。
   ⚡创建失败：<0
   ⚡创建成功：给父进程返回子进程的PID；给子进程返回0，表示成功创建

3. 为什么给子进程返回0，给父进程返回子进程的pid？
   💡首先我们知道：父进程：子进程 = 1:n
   💡第二：因为父进程可能会创建多个子进程，这为了保证父进程能拿到想拿到的子进程（你爸给你起名字），而子进程返回 0 的原因是父进程对于子进程是唯一的(好比你不可能给你爸起名字)
   

4. 父子进程被创建出来，哪一个进程先运行呢？
   答：不一定！！这个是由操作系统的调度器决定的

⚡多进程代码，让父子执行不同的事情：if else 分流

 #include<stdio.h>
 #include<unistd.h>
 int main()
 {
     pid_t id = fork();
     if(id < 0)
     {
       perror("fork");
       return 1;
     }
     else if(id == 0)                                                                                                             
     {
        //子进程
        while(1)
        {
          printf("I am child, pid :%d, ppid: %d\n", getpid(),getppid());
          sleep(1);
        }
     }
     else
     {
        //父进程
        while(1)
        {
          printf("I am father, pid :%d, ppid: %d\n", getpid(),getppid());
          sleep(1);
        }
      }
  return 0；
  }

七、进程状态

进程的状态信息也是在task_struct（PCB）中。进程状态的意义在于，方便OS快速判断进程，并完成特定的功能，比如调度。本质上是一种分类。

💦进程状态

下面的状态在kernel源代码里定义：

/*
* The task state array is a strange "bitmap" of
* reasons to sleep. Thus "running" is zero, and
* you can test for combinations of others with
* simple bit tests.
*/
static const char * const task_state_array[] = {
"R (running)", /* 0 */
"S (sleeping)", /* 1 */
"D (disk sleep)", /* 2 */
"T (stopped)", /* 4 */
"t (tracing stop)", /* 8 */
"X (dead)", /* 16 */
"Z (zombie)", /* 32 */
};

一个完整的进程状态的变迁如下图————

⭐️ R 运行状态（running）: 并不意味着进程一定在运行中❓ 进程可能在运行队列中等或者正在被执行，就叫做 运行态，随时可以被CPU调度

⭐️ S 浅度睡眠状态(sleeping) ，也叫做可中断睡眠(interruptible sleep)

• 等待非CPU资源就绪。这种休眠是可被换醒的，我们可以 Ctrl + C 退出循环，而此时的进程就没了，也就是说它虽然是一种休眠状态，但是它随时可以接收外部的信号，处理外部的请求。

• ⭐️ 挂起状态（也属于S 状态）

  当内存不足的时候，OS提供适当的置换进程的代码和数据到磁盘中，PCB不换（好比你学籍还在，人把你赶走了）进程的状态就叫做挂起
  📌你现在正在等待某种资源的时候，正巧内存不足了，内存不够是你正在阻塞状态，所以把你的代码数据置换到磁盘里，所以叫做“挂起阻塞”

⭐️ D 深度睡眠状态(Disk sleep)，也叫不可中断睡眠状态(uninterruptible sleep)
进程处于D状态，不可被杀掉，耶稣来了都没用，只能等这个进程自动醒来,kill -9 都杀不掉它，也得等它醒来 （关机除外，有可能关机都要被磁盘写入卡住，只能拔电源）

dd命令能够演示D状态进程（想知道的同学可以自行百度）

⭐️ T暂停状态(stopped)
可以通过发送 SIGSTOP（kill -19） 信号给进程来停止（T）进程。这个被暂停的进程可以通过发送 SIGCONT 信号让进程继续运行。

⭐️ X死亡状态(dead)
随时准备被OS回收。此状态只是一个返回状态，无法在任务列表中看到这个状态。因为回收进程是一瞬间发生的事情，我们很难直接捕捉到。

⭐️ Z僵尸状态(Zombie)
💦是什么：一个进程已经退出，但还不允许被OS释放，处于一个被检测的状态（好比出事了，警察要拉警戒线去调查原因），一般是父进程或者OS，想要得知该进程的结果，如何检测呢？这个我们后文再细说

💦为什么？ 维持该状态是为了让父进程和OS来回收，从Z状态变成X

演示R/S/T状态：同样的复制SSH渠道，监视

1. 运行状态 R ——— 死循环

#include<stdio.h>      
int main()      
{      
  while(1);    
  return 0;    
}  

2. 睡眠状态S —— sleep

#include<stdio.h> 
#include<unitsd.h>     
int main()      
{      
  sleep(100) ; //睡眠100秒
  return 0;    
}  

3. 暂停状态 T
   我们先看看kill指令
   
   暂停进程——
   这时，发送信号恢复状态，会发现S后面没有+号，[ctrl + C] 也没法终止程序，这是因为你的暂停和继续让进程变成了后台运行。
   
   这时候直接

kill -9  pid //可直接删除

⚡ 前台进程：S+ 和后台进程：S 的区别 ——

• 前台进程：./myproc，输入指令无效bash的命令行解释器就停止工作了，可以被【Ctrl +C】终止
• 后台进程：./myproc &，可以执行指令，【Ctrl +C】 不能终止进程，退出进程要用kill

💦僵尸进程

• 子进程退出，父进程还在运行，但父进程没有读取子进程状态，子进程就进入Z状态
• 僵死进程会以终止状态保持在进程表中，并且会一直在等待父进程读取退出状态代码

监控命令行脚本（常用）：

while :; do ps axj | head -1 && ps axj | grep myproc | grep -v grep; sleep 1; echo "########################"; done

下面这段代码：我把子进程杀掉，父进程也不回收，看看子进程变啥样❓

#include<iostream>    
#include<unistd.h>    
    
using namespace std;    
    
int main()    
{    
  pid_t id = fork();    
  if(id == 0)    
  {    
    //child    
    while(true)    
    {    
      cout << "I am a child, running!" << endl;    
      sleep(2);    
    }    
  }    
  else    
  {    
    //parent    
    cout << "father do nothing!" << endl;    
    sleep(50);                                                     
  }    
  return 0;    
}

如果没有人检测和回收(由父进程来做)，该进程退出就进入Z状态 ——

⚡僵尸进程的危害：进程的退出状态被一直维持，本身就需要数据维护，占用了内存空间，长时间的占用就会导致内存泄漏！！如何避免呢？我们后面讲

💦孤儿进程

• 父进程如果提前退出，那么子进程后退出，进入Z之后，那该如何处理呢？
• 父进程先退出，子进程就称之为“孤儿进程”
• 孤儿进程被1号init进程（系统本身）领养，当然要有init进程回收喽
  此时进程变成了后台进程，【ctrl+c】停止不了，我们直接kill -9就好，乱了也没事

八. 进程优先级

⚡什么是优先级？
cpu资源分配的先后顺序，就是指进程的优先权（priority）

⚡为什么要有优先级？
因为CPU是有限的！进程太多，需要通过某种方式（优先级）竞争资源（）

✨查看优先级

ps -l

我们很容易注意到其中的几个重要信息，有下：

• PRI ：代表这个进程可被执行的优先级，其值越小越早被执行
• NI ：代表这个进程的nice值，优先值的修正数据；调整进程优先级，在Linux下，就是调整进程nice值
• UID : 代表执行者的身份

注：

• 需要强调一点的是，进程的nice值不是进程的优先级，他们不是一个概念，但是进程nice值会影响到进程的优先级变化。
• nice值是进程优先级的修正修正数据

✨调整优先级

Linux具体优先级做法

• 优先级 = 老的优先级 + nice

⚡调整优先级：用top命令更改已存在进程的nice值（频繁操作可能需要sudo）

top
进入top后按"r" → 输入进程PID → 输入nice值

我们发现PRI默认是80

修改nice后：老的优先级都是80，也就是每次设置优先值都是在80上加减
nice其取值范围是-20至19，一共40个级别

为什么nice值处在一个相对较小的范围内呢？

因为优先级再怎么设置，也只能是一种相对的优先级，不能出现绝对的优先级，否则会出现严重的进程饥饿的问题。

其他概念：

• 竞争性: 系统进程数目众多，而CPU资源只有少量，甚至1个，所以进程之间是具有竞争属性的。为了高效完成任务，更合理竞争相关资源，便具有了优先级
• 独立性: 多进程运行，需要独享各种资源，多进程运行期间互不干扰
• 并行: 多个进程在多个CPU下分别，同时进行运行，这称之为并行
• 并发: 多个进程在一个CPU下采用进程切换的方式，在一段时间之内，让多个进程都得以推进，称之为并发

📢写在最后

• 能看到这里的都是棒棒哒🙌！
• 想必权限也算是Linux中重要🔥的部分了，如果认真看完以上部分，肯定有所收获。
• 接下来我还会继续写关于📚《环境变量》等…
• 💯如有错误可以尽管指出💯
• 🥇想学吗？我教你啊🥇
• 🎉🎉觉得博主写的还不错的可以`一键三连撒🎉🎉