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微分方程数值解法(PID仿真用一阶被控对象库PLC算法实现)

news 来源：原创 2024/5/6 1:11:54

微分方程除极特殊情况外，大部分不可能求出它的精确解，只能用各种近似方法得到满足一定精度的近似解，之前大家学过的教程知道微分方程有级数解法和Picard逐步逼近法，这些方法可以给出解的近似表达式，称为近似解析方法。另一类近似方法只给出解在一些离散点上的近似值，称为数值方法，这篇文章主要讨论第二种方法，即微分方程数值解法的PLC实现。我们以一阶微分方程举例，一阶微分方程可以描述一阶被控对象，下面我们简单看下一阶系统的微分方程描述。限于本人水平和能力，文中难免出现错误和不足之处，诚恳的欢迎大家批评和指正。同时感谢大家订阅和关注。

博途PLC的PID仿真可以参看下面这篇博客

如何利用博途PLC PID_Compact 进行PID仿真（一阶系统）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客博途PLC PID控制器 PID_Compact FB如何使用可以参看下面这篇文章，这里不再赘述。博途PLC 1200/1500PLC 工艺对象PID PID_Compact详细解读_RXXW_Dor的博客-CSDN博客这篇博文我们详细解读博途PLC自带的PID功能块PID_Compact，大部分工业闭环调节过程，我们采用系统自带的PID功能块基本都能胜任，一些特殊的被控对象，我们可能需要采用一些先进PID算法，比如针对大滞后系统的史密斯预估器，当然大滞后系统还可以采用串级PID。..

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