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Open3D (C++) 点云变换

news 来源：原创 2024/5/10 8:22:39

目录

  • 一、平移(translate)
    • 1、理论基础
    • 2、主要函数
    • 3、代码实现
    • 4、结果展示
  • 二、旋转（Rotation）
    • 1、理论基础
    • 2、主要函数
    • 3、代码实现
    • 4、结果展示
  • 三、缩放（Scale）
    • 1、理论基础
    • 2、主要函数
    • 3、代码实现
    • 4、结果展示
  • 四、变换矩阵（General transformation）
    • 1、变换矩阵含义
    • 2、代码实现
    • 3、结果展示

  Open3d的几何类型有许多变化方法。将会展示如何使用旋转(rotate)࿰

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