前言

OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library，是一个跨平台的计算机视觉库。是由英特尔公司发起并参与开发，以BSD许可证授权发行，可以在商业和研究领域中免费使用。可用于开发实时的图像处理、计算机视觉以及模式识别程序。

OpenCV的主要目标是：

• 为推进机器视觉的研究，提供一套开源且优化的基础库。不重造轮子。
• 提供一个共同的基础库，使得开发人员的代码更容易阅读和转让，促进了知识的传播。
• 透过提供不需要开源或免费的软件许可，促进商业应用软件的开发。
• OpenCV现在也集成了对CUDA的支持。

本文简要介绍基于GStreamer和FFmpeg的OpenCV安装和使用。

安装

以Ubuntu为例进行说明：

安装GStreamer依赖库

apt install -y libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-rtsp

apt-get install --reinstall gstreamer1.0-alsa gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-pulseaudio libgstreamer-plugins-bad1.0-0 libgstreamer-plugins-base1.0-0 libgstreamer-plugins-good1.0-0 libgstreamer1.0-0 

apt-get install gstreamer1.0-rtsp
apt-get install gstreamer1.0-tools  
apt-get install gstreamer1.0-plugins-base-apps

OpenCV依赖GStreamer和FFmpeg重编译

ln -s /docker/installs/FFmpeg/build_x64_release_shared/ /usr/local/ffmpeg

mkdir /usr/include/ffmpeg

cp /usr/local/ffmpeg/include/*/* /usr/include/ffmpeg/


vi /etc/ld.so.conf
添加/usr/local/ffmpeg/lib

ldconfig

使用Cmake配置编译选项（注意-D WITH_GSTREAMER=ON）：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_C_COMPILER=/usr/bin/gcc \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
-D WITH_TBB=ON \
-D BUILD_opencv_cudacodec=ON \
-D ENABLE_FAST_MATH=1 \
-D CUDA_FAST_MATH=1 \
-D WITH_CUDA=ON \
-D WITH_CUBLAS=1 \
-D WITH_FFMPEG=ON \
-D WITH_V4L=ON \
-D WITH_QT=OFF \
-D WITH_OPENGL=ON \
-D WITH_GSTREAMER=ON \
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
-D OPENCV_PC_FILE_NAME=opencv.pc \
-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
-D OPENCV_PYTHON3_INSTALL_PATH=/home/ubuntu/conda/envs/pytorch/lib/python3.6/site-packages \
-D WITH_NVCUVID=ON \
-D BUILD_opencv_python3=yes \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/ubuntu/installs/opencv_contrib/modules \
-D PYTHON2_EXECUTABLE=/home/ubuntu/conda/envs/pytorch/bin/python \
-D PYTHON3_EXECUTABLE=/home/ubuntu/conda/envs/pytorch/bin/python \
-D PYTHON_INCLUDE_DIR=/home/ubuntu/conda/envs/pytorch/include/python3.6m \
-D PYTHON_INCLUDE_DIR2=/home/ubuntu/conda/envs/pytorch/include/python3.6m \
-D PYTHON2_LIBRARY=/home/ubuntu/conda/envs/pytorch/lib/libpython3.6m.so \
-D PYTHON3_LIBRARY=/home/ubuntu/conda/envs/pytorch/lib/libpython3.6m.so \
-D PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/home/ubuntu/conda/envs/pytorch/lib/python3.6/site-packages/numpy/core/include \
-D BUILD_EXAMPLES=ON \
-D WITH_CUDNN=ON \
-D OPENCV_DNN_CUDA=ON \
-D CUDA_ARCH_BIN=7.5 ..

make -j8
sudo make install

测试使用

指定OpenCV VideoWriter backend：

out = cv2.VideoWriter(file_path, cv2.CAP_GSTREAMER, 0, fps, (frame_width, frame_height), True) 

版权说明

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参考资料

[1] Ubuntu上安装opencv-cuda加速_TracelessLe的博客-CSDN博客
[2] 使用Gstreamer处理RTSP视频流 - 探索字符串
[3] python-opencv-gstreamer-examples/gst_rtsp_server.py at master · mad4ms/python-opencv-gstreamer-examples
[4] Can’t play video on Ubuntu 16.04, GStreamer error - linux - openFrameworks
[5] gstreamer-cheat-sheet/rtmp.md at master · matthew1000/gstreamer-cheat-sheet