搭建个人的GPS定位系统
22年接触了一些云服务搭建的技术，了解到很多微服务的搭建是可以通过docker方式的，于是诞生了自己搭建一个GPS定位系统的想法。
GPS定位是相对成熟的技术了，地面接收设备将采集到位置信息周期性上传到云服务器上，用户登录云服务器，通过前台页面查看设备的位置、速度、轨迹等，也可以设置地理围栏、速度上线，当设备满足特定条件时，发送消息到用户终端（手机、PC等），产生告警信息。应用场景包括车辆定位、宠物跟踪等。
上图中有3个关键部分：
1. GPS定位器
车辆上用的大概长上图的样子，里面包含基本的原件是GPS接收芯片，近几年的芯片大多已经支持北斗；另外一个就是modem芯片，用于接入运营商网络，传输数据到云平台，早期的都是走GPRS 2G网络，最近的都是通过LTE网络收发数据，本身GPS数据量很小，对带宽要求不高，GPRS够用了，走4G网络优点是覆盖更好，但缺点是功耗变高，车载接收器一般都是用车辆电瓶供电，功耗问题也不大。根据定位需求不同，定位器内部可能也会带一个小容量的锂电池，车辆断电后还能提供几分钟到半小时不等的供电能力。当然，市面上也有长续航（一年）的定位器，不需要额外供电，优点就是可以安装到车辆任意位置，甚至油箱中。这种定位器追求长续航的同时，体积也不会太大，所以是通过缩短GPS芯片工作周期及减少发包频率来达到省电的目的，例如一天发一次数据包，购买的时候可以按个人需求选购。近几年，各种定位平台大量涌现，加上物联网卡资费降低，GPS定位器价格已经非常低了，从某鱼上就可以用十几块钱买到，加上平台费用及SIM卡，一年的费用也就30元。
2. 定位平台
定位平台起的作用是将GPS接收器采集到的数据保存起来，让用户可以在终端设备上浏览、回放。因为GPS数据就是经纬度信息，平台最关键的技术就是把经纬度和时间信息加工成速度、方向等信息，再叠加到地图上，以直观的方式展现出来。
当然各种平台为了招揽客户，提供了很多增值功能，例如轨迹回放、速度报警、电子围栏、里程统计等功能。其核心包括Redis缓存、SQL数据库、三方地图接入等。
平台为了运营的方便，还会设立用户角色，包括设备销售商户、运营商户、管理员、普通用户等，让一些GPS设备的销售商实际负责平台中用户、设备的运营，平台从中赚取平台服务费用，流量的差价，支撑平台设备的日常维护费用。
近期有个安徽的商户把一个相对简单的定位平台以docker的形式发布出来，获得了很多业余爱好者的专注，笔者就是其中之一，尽管平台对用户数量、设备数量都有限制，无法满足商用的要求，带对于关注技术的笔者而言，真是不小的收获。
考虑到国内对个人隐私信息的保护不太重视，位置信息本身就属于个人隐私数据，如果平台的安全性出问题，把平台用户身份信息和位置数据同时泄露出去，后果不堪设想。平台的安全性除了技术层面的安全，还包括参与平台管理的人员素质，所以安全性的考虑是笔者搭建自己的定位平台初衷。
3. 客户端
这个是比较好理解的，用户需要有个终端设备，例如手机、PC等；运维人员也需要在PC上管理用户及设备，客户端就是满足上述用户诉求的，可以是一个Android APP，浏览器的H5页面，甚至微信的小程序等。
GPS平台的几个组成部分介绍说完了，笔者介绍下搭建过程
1. 下载docker镜像安装
可以参考官方的教程
GPSBD®使用手册
如果想长期运行，最好是在云主机上搭建，因为云主机IP地址是固定的，家庭宽带IP都是动态分配，无法满足诉求，笔者是在群晖上搭了个实验系统，把流程打通后，然后在云主机上重新部署了一遍。
2. gps定位终端的准备
gps终端可以在某鱼购买，注意，一定要购买没有锁平台的，并且向卖家咨询清楚如何改平台，笔者购买的是部标jt808协议的，也是市面上最便宜，存量最多的平台，拆开后，长这样。
设备通电，插上SIM卡后，根据指示灯闪烁情况，可以判定是否接入平台成功，也可以在平台的会话管理页面查看接收器是否连接成功。
接入平台之前，需要通过短信改平台，把设备的IP和端口改成自己的，笔者手头的两个设备短信格式如下，发送后如果收到回复，说明改成功
<SPBSJ*P:BSJGPS*T:AAA.AAA.AAA.AAA,BBB*A:CMNET*N:XXXXXXXXXX>
其中AAA是上述搭建平台的IP，只能IP，不支持域名，BBB是端口，对于808协议，端口是9015，XXXX是设备ID，一般贴在设备上，可以通过短信修改。
需要注意，808协议规定，设备ID是12位，但购买的gps设备ID不一定是12位，可以通过短信修改设备ID，改成12位即可，笔者卡在这好几天，平台可以收到设备发送的数据，但就是前端不显示轨迹。
注意，流量卡也需要购买，有的卖家会同时提供流量卡，搞清楚如何续费就行了。当然某宝也有流量卡卖的，不贵，一年也就十块钱，当然也得筛选下卖家，防止购买后卖家跑路的可能性。
最后，需要在平台上创建一个用户，登录上去，添加设备，输入上述设备ID和协议，这样就完成了用户和设备的绑定，后续只要登录用户账户，就能看到此设备发送的位置信息。
3. 客户端访问
这个平台提供的客户端只有网页方式，没有APP，没有微信小程序，打开网页长这样
