3.ROS2笔记-ROS2开发环境配置
ROS2笔记-ROS2开发环境配置
学习资料参考ROS2入门21讲图文教程.
ROS2开发环境配置
ROS机器人开发肯定离不开代码编写，我们课程中会给大家提供大量示例源码，这些代码如何查看、编写、编译呢？我们需要先做一些准备，完成开发环境的配置，给大家推荐两款重要的开发工具——vscode和git。
Git
git是一个版本管理软件，也是因Linux而生。
Linux中安装git的方法非常简单，大家直接在终端中使用这一行命令就可以完成安装。
$ sudo apt install git
下载教程源码
《ROS2入门21讲》课程源码的下载方式：
$ git clone https://gitee.com/guyuehome/ros2_21_tutorials.git
下载好的课程代码是这样的，里边有很多文件夹，文件夹中还会有更多文件夹和代码文件，如果用系统自带的文件浏览器和记事本查看，就略显复杂，这里推荐另外一个集成开发环境——VSCode。
VSCode
Visual Studio Code，简称VSCode，是微软在2015年推出的一个轻量但功能强大的源代码编辑器，支持 Windows、Linux和 macOS操作系统，扩展组件非常丰富，可以快速搭建成为项目开发的神兵利器。
官方网站：https://code.visualstudio.com/
下载链接：https://code.visualstudio.com/Download
VSCode插件配置
为了便于后续ROS2的开发与调试，我们还可以安装一系列插件，无限扩展VSCode的功能。以下是常用的：
中文语言包,Python插件,C++插件,CMake插件,vscode-icons,ROS插件,
ython插件,C++插件,CMake插件,vscode-icons,ROS插件,
Msg Language Support,Markdown All in One,URDF,Visual Studio IntelliCode.