深度学习图像分割U-Net和FCN讲解
FCN
相比于普通分类网络而言：FCN把后面几个全连接都换成卷积，这样就可以获得一张2维的feature map，后接softmax获得每个像素点的分类信息，从而解决了像素级分割问题。
毕设项目演示地址: 链接
毕业项目设计代做项目方向涵盖：
OpenCV、场景文本识别、去雨、机器学习、风格迁移、视频目标检测、去模糊、显著性检测、剪枝、活体检测、人脸关键点检测、3D目标跟踪、视频修复、人脸表情识别、时序动作检测、图像检索、异常检测等
整个FCN网络基本原理如图5**（只是原理示意图）**：
- image经过多个conv和+一个max pooling变为pool1 feature，宽高变为1/2
- pool1 feature再经过多个conv+一个max pooling变为pool2 feature，宽高变为1/4
- pool2 feature再经过多个conv+一个max pooling变为pool3 feature，宽高变为1/8
- …
- 直到pool5 feature，宽高变为1/32。
图5 FCN网络结构示意图
那么：
- 对于FCN-32s，直接对pool5 feature进行32倍上采样获得32x upsampled feature，再对32x upsampled feature每个点做softmax prediction获得32x upsampled feature prediction（即分割图）。
- 对于FCN-16s，首先对pool5 feature进行2倍上采样获得2x upsampled feature，再把pool4 feature和2x upsampled feature逐点相加，然后对相加的feature进行16倍上采样，并softmax prediction，获得16x upsampled feature prediction。
- 对于FCN-8s，首先进行pool4+2x upsampled feature逐点相加，然后又进行pool3+2x upsampled逐点相加，即进行更多次特征融合。具体过程与16s类似，不再赘述。
作者在原文种给出3种网络结果对比，明显可以看出效果：FCN-32s < FCN-16s < FCN-8s，即使用多层feature融合有利于提高分割准确性。
U-Net
与FCN相比，仅仅是特征融合方式变成了concat而不是直接add
总结
CNN图像语义分割也就基本上是这个套路：
- 下采样+上采样：Convlution + Deconvlution／Resize
- 多尺度特征融合：特征逐点相加／特征channel维度拼接
- 获得像素级别的segement map：对每一个像素点进行判断类别
参考
图像语义分割入门+FCN/U-Net网络解析