STM32:GPIO输入(硬件部分)(内含实验现象+按键介绍+传感器模块介绍+硬件电路)
1.实验现象：
蜂鸣器模块，光敏电阻模块（挡住光敏电阻，光线变暗时，蜂鸣器就响。
2.按键介绍：
右图，按键没按下是高电平，按下是低电平，消抖通常用软件消抖，即延时函数消耗这部分时间。
3.传感器模块介绍：
右图分别是光敏电阻，热敏电阻，对射式红外传感器，反射式红外传感器。
光线/温度越高/红外越强，阻值越小(通常检测电压来展示)
下图3中N1是可变电阻(温度/光敏电阻等)，C2是滤波电容，滤除干扰，保证输出电压波形平滑，分析电路时可省略简化电路。
分析：当N1阻值变小时，下拉作用增强，中间的AQ电压被拉低。N1增大时，下拉作用减弱，AQ引脚被R1上拉，电压升高。 上下拉电阻会经常出现，如强上拉，弱上拉，强下拉，弱下拉。强弱指电阻阻值大小。上拉还是下拉指接VCC还是GND。
AO是模拟电压输出，连接排针(下图4)
数字输出：对AO二级化输出。(下图1)LM393芯片(电压比较器---运算放大器)完成。此处原理：当同相输入端电压大于反相输入端电压时，输出接VCC。输入端电压小于反相输入端电压时，输出接GND。
下图2和下图3分别输出IN+和IN-，传递给LM393(下图1)比较大小，输出DO，DO接到引脚的输出端。
下图3的两个指示灯从左到右依次是:电源指示灯(通电就亮)，DO指示灯(低电平点亮，高电平熄灭).R5上拉电阻是为了保证输出为高电平.
4.硬件电路：
图1和图2是下接按键方式(常用)。图3和图4是上接按键方式。
注：图中PA0可以替换为任意一个GPIO口。
图1内部接上拉电阻，按下按键，为低电平；松开按键，为高电平。
图2基本等价于图1，但是 PA0可以配置为浮空输入或上拉输入。
图3图4都可以看作有下拉电阻，按键按下时，引脚为高电平；按键松开时，为低电平。
图1图3必须是上拉，下拉模式；图2图4可以是浮空输入模式。