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CANoe-如何模拟CAN总线网关通信（满满都是细节）

news 来源：原创 2024/5/9 7:41:17

网络上有不少的文章介绍使用canoe工具模拟网关把can1总线上的报文转发到can2上，那我为什么要写这篇文章呢？大家知道，我的文章不可能完全照搬别人的内容，肯定要夹带私货，有自己的理解的。所以我会从网关在can总线中的工作方式到所起的作用进行分析，学习如何在canoe中实现模拟can总线网关通信。对于初学者来说，功能实现是最简单的，难的是为什么如此实现

1. CAN总线上的网关

假设现在有两条can总线：can1和can2。can1上的ecu1需要把can消息0x4c发送给can2上的ecu2

网关通信过程

从上面的图可以看出：网关接收到can1总线上ecu1发送的0x4c消息，路由到can2总线上，被ecu2接收

网关路由的can消息的id并没有改变，只起着转发的作用。如果只是把数据转到其他总线上，那为什么不直接让ecu1和ecu2连到同一条can总线上呢？这样ecu1发送的can消息0x4c肯定能被ecu2接收，何必多此一举让网关路由呢？

去除网关

这样一来，是保证了ecu1发送的0x4c可以被ecu2收到，但是ecu1发送的其他can消息也能被ecu2收到，增加了总线的负载和ecu2的处理负担。如果不只两路总线，有5到6路can总线，每条总线上有多个ecu&#

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