EtherCAT主站SOEM -- 8 -- SOEM之 ec_slave 结构体详细分析
EtherCAT主站SOEM -- 8 -- SOEM之 ec_slave 结构体详细分析
- 一 ec_slave 结构体功能预览：
- 二 ec_slave结构体成员变量翻译
- 三 ec_slave里成员变量的使用
- 该文档修改记录：
- 总结
ec_slavet 结构体是用于描述EtherCAT网络上从站的详细信息的数据结构。非常重要也是最经常使用的一个结构体，所有才单独拿一篇博客来详细介绍。
一 ec_slave 结构体功能预览：
| 序号 | 属性 | 描述 |
|---|---|---|
| 1 | state | 从站的状态 |
| 2 | ALstatuscode | EtherCAT Application Layer（AL）的状态码 |
| 3 | configadr | 配置地址，可能是从站的配置信息存储位置 |
| 4 | aliasadr | 别名地址，用于标识从站的别名 |
| 5 | eep_man, eep_id, eep_rev | 从EEPROM中读取的制造商、ID和版本信息 |
| 6 | Itype, D |