当前位置： 首页 > news >正文 MATLAB 点云中心化 （40） news 来源：原创 2024/5/18 19:13:34 MATLAB 点云中心化 一、算法介绍二、算法实现 一、算法介绍 使用点云集合中的坐标计算质心，这里将其作为中心，将每个点坐标减去该中心坐标，即可得到中心化的点云，这在很多处理中是必须进行的一个步骤：相当于点云移动到以质心为原点的坐标系 （主要是计算质心和点云偏移两个步骤） 二、算法实现 % 加载点云数据 ptCloud = pcread('D:\shuju\近似平面点集合2.pcd');% 计算点云质心 centroid = 相关文章： opencv 入门二（播放视频） JDK各个版本特性讲解-JDK14特性 【六大排序详解】开篇 ：插入排序 与 希尔排序 智能优化算法应用：基于社会群体算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码 css 美化滚动条 SpringCloudGateway 3.1.4版本 Netty内存泄漏问题解决 【Python炫酷系列】祝考研的友友们金榜题名吖（完整代码） 芯知识 | WT588F02B语音芯片IC支持用户自行更换语音内容的应用优势介绍 数据智慧：如何利用可视化提升效率 Flutter ios 使用ListView 。滚动时 AppBar 改变颜色问题 《Effective C++》条款42 Databend 开源周报第 124 期 网线的制作集线器交换机路由器的配置--含思维导图 力扣回溯算法--第四十二天 Ubuntu环境下SomeIP/CommonAPI环境搭建详细步骤 【译】JS基础算法脚本：字符串结尾 EOS是什么 express.js的介绍及使用 Git的一些常用操作 Python中eval与exec的使用及区别 quasar-framework cnodejs社区 React+TypeScript入门 React系列之 Redux 架构模式 Redis字符串类型内部编码剖析 select2 取值 遍历 设置默认值 Spring思维导图，让Spring不再难懂（mvc篇） 纯 javascript 半自动式下滑一定高度，导航栏固定 多线程 start 和 run 方法到底有什么区别？ 诡异！React stopPropagation失灵 硬币翻转问题，区间操作 【运维趟坑回忆录 开篇】初入初创, 一脸懵 策略 ： 一文教你成为人工智能（AI）领域专家 LeetCode解法汇总2696. 删除子串后的字符串最小长度 软考-高级-系统架构设计师教程（清华第2版）【第20章 系统架构设计师论文写作要点（P717~728）-思维导图】 # 飞书APP集成平台-数字化落地 # 透过事物看本质的能力怎么培养？ $emit传递多个参数_PPC和MIPS指令集下二进制代码中函数参数个数的识别方法 （23）Linux的软硬连接 (bean配置类的注解开发)学习Spring的第十三天 （八）c52学习之旅-中断实验 （附源码）springboot掌上博客系统 毕业设计063131 （十一）c52学习之旅-动态数码管 (源码版)2024美国大学生数学建模E题财产保险的可持续模型详解思路+具体代码季节性时序预测SARIMA天气预测建模 （转）Scala的“=”符号简介 (转)shell中括号的特殊用法 linux if多条件判断 (转)用.Net的File控件上传文件的解决方案 (转载)微软数据挖掘算法:Microsoft 时序算法(5) ./indexer: error while loading shared libraries: libmysqlclient.so.18: cannot open shared object fil .gitignore文件_Git：.gitignore .NET Framework 3.5中序列化成JSON数据及JSON数据的反序列化，以及jQuery的调用JSON .net 使用ajax控件后如何调用前端脚本 /etc/sudoer文件配置简析 @GetMapping和@RequestMapping的区别 [C#]winform部署PaddleOCRV3推理模型 [C++]AVL树怎么转
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