第二百二十八回

1. 概念介绍

我们在本章回中介绍的通过蓝牙设备发送数据仍然使用flutter_blue_plus包提供的接口，我们在第一百一十九回章回中介过通过蓝牙发送数据的方法，不过还有一些
细节问题需要注意，本章回中将详细介绍通过蓝牙发送数据的细节内容。

2. 具体细节

通过蓝牙发送数据的细节主要包含发现服务(BluetoothService)和特征值(Characteristic)，发送数据和接收数据。我们把这些内容分成各个小节来介绍。

2.1 发现服务

发现服务使用包中的discoverServices()方法就可以，不过蓝牙设备的服务比较多，需要进行遍历操作，在遍历过程中找到需要操作的服务，通常是通过服务的uuid
来判断服务是否是我们需要操作的某个服务。此外，蓝牙设备的服务具有读写特性，也可以依据读写特性来区分服务。

2.2 发现特征值

发现特征值不需要专门的方法，通过服务的characteristics属性就可以获取到该服务的特征值，该属性是一个列表，包含服务中的多个特征值。我们需要对特征值列表
进行遍历操作，在遍历过程中找到需要操作的特征值，通常是通过特征值的uuid来判断特征值是否是我们需要操作的某个特征值。此外，蓝牙设备的特征值类似服务，也
具有读写特性，也可以依据读写特性来区分不同的特征值。

2.3 发送数据

发送数据有两种方法：读特征值或者写特征值，读取特征值只能从蓝牙设备中读取内容，写特征值可以向蓝牙设备发送特定的内容，蓝牙设备收到具体的内容后可以做出专
门的响应，这种方法在实际项目中比较常用。包中提供了读特征值和写特征值的方法：read()和write()。注意这两个方法是特征值的方法，不是蓝牙设备的方法，在使
用这两个方法前需要判断特征值是否具有读或者写的特性，不具有读写特性的特征值无法调用这两种方法。

2.4 接收数据

接收数据通过Stream来实现，包中提供了名叫onValueReceived的Stream,监听该Stream可以获取到蓝牙设备回复的数据。此外，新版本的包中还提供了event，
里面包含FlutterBluePlus.events.onCharacteristicReceived和FlutterBluePlus.events.onCharacteristicWritten，它们都是Stream，监听
这两个Stream也可以收到蓝牙设备回复的数据。有看官说这些内容比较抽象，我们在后面的小节中将通过具体的示例代码来演示接收数据的方法。此外，还有一点需要特
别注意：监听Stream前一定激活监听，调用特征值的notifysetNotifyValue(true/false)方法就可以激活或者关闭监听。

3. 示例代码

上面小节中介绍的实现方法比较抽象，接下来我们通过具体的代码来演示如何给蓝牙设备读写数据；

  Future<List<BluetoothService>> discoverServices(BluetoothDevice device) async {///获取服务List<BluetoothService> services = await device.discoverServices();List<BluetoothCharacteristic> characteristics;Stream<List<int>> readValueChanged;Stream<List<int>> writeValueChanged;///查找具有读写特性的特征值同时监听Strem来获取蓝牙设备返回的数值for (var element in services) {// log.i("service: ${element.toString()}");characteristics = element.characteristics;for(var char in characteristics) {if(char.properties.read) {///激活监听char.setNotifyValue(true);readValueChanged = char.onValueReceived;readValueChanged.listen((event) {log.i('read chara feedback: ${event.toHes()}');});readCharacteristics(char);}if(char.properties.write) {///激活监听char.setNotifyValue(true);writeValueChanged = char.onValueReceived;writeValueChanged.listen((event) {log.i('write chara feedback: ${event.toHex()}');},onError:(e){log.i('write chara error: ${e.toString()}');},onDone: () => log.i('write chara done'),);writeCharacteristics(char);}}}return services;}///依据指定的UUID读取特征值void readCharacteristics (BluetoothCharacteristic characteristic) async{if(PrivateKey.searchServiceUuid != characteristic.characteristicUuid.toString()) {return null;}List<int> value =  await characteristic.read();log.w('read characteristic:  ${value.toString()}');}///依据指定的UUID写入特征值void writeCharacteristics (BluetoothCharacteristic characteristic) async{if(PrivateKey.writeCharacteristicUuid != characteristic.characteristicUuid.toString()) {return null;}List<int> value = [12,13,14];await characteristic.write(value,withoutResponse: false);log.w('write characteristic:  ${value.toString()}');}

上面的代码中把读写特征值的操作封装成了独立的方法，这样方便调用。我们可以依据特征值的读写属性来区分特征值，也可以依据特征值的uuid来区分特征值，不过需
要与蓝牙设备的开发工程师获取特征值的uuid.发起读写操作后，可以在Stream中的Listen()方法中获取到蓝牙设备返回的数据。我们在代码的关键位置都添加了注释，
这样方便大家理解代码。注意：读写操作需要进行异常操作，不然无法接收到数据。

4. 经验总结

最后，我们对本章回的内容做一个全面的总结：

• Service,Characteristic和Descriptor都是蓝牙设备的属性，而且每个蓝牙都有这些属性；
• Service,Characteristic和Descriptor环环相扣:获取到Service后才能获取Characteristic,获取到Characteristic后才能获取Descriptor;
• 一个蓝牙设备可能会有多个service，我们可以通过它的uuid来区分不同的service;
• 一个serice可能会有多个characteristic,我们可以通过它的uuid来区分不同的characteristic;
• 一个characteristic可以具备读写属性中的任意一种，或者二种属性都具备；
• Service和Characteristic都具有读写属性，可以通过读写特征来区分，或者通过uuid来区分；
• 读写数据前需要激活特征值的监听功能，读写操作完成后，可以通过特征值的Stream接收蓝牙设备回复的数据；
• 读写数据的操作需要通过异步方法来实现，否则无法接收到蓝牙设备回复的数据；
  看官们，与"通过蓝牙发送数据的细节"相关的内容就介绍到这里，欢迎大家在评论区交流与讨论!