当前位置：首页 > news >正文

RK3568驱动指南｜第九篇设备模型-第95章创建属性文件并实现读写功能实验1

news 来源：原创 2024/5/16 10:13:51

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。

【公众号】迅为电子

【粉丝群】824412014（加群获取驱动文档+例程）

【视频观看】嵌入式学习之Linux驱动（第九期_设备模型_全新升级）_基于RK3568

【购买链接】迅为RK3568开发板瑞芯微Linux安卓鸿蒙ARM核心板人工智能AI主板

第95章创建属性文件并实现读写功能实验1

本章节我们来探索如何创建具有读写功能的属性文件。属性文件通过 sysfs 文件系统提供了一种方便的方式来与内核对象进行交互。我们将深入研究一个代码示例，演示如何创建具有属性的自定义 kobject，使我们能够读取和写入值。让我们开始吧！

95.1实验程序的编写

95.1.1 驱动程序编写

本实验对应的网盘路径为：iTOP-RK3568开发板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动例程\70_attr\module。

我们编写驱动代码，该代码创建了一个自定义的 kobject，并在 sysfs 中创建了两个属性——value1和value2，允许读取和写入这些属性的值。模块的初始化函数负责创建和添加 kobject，而退出函数则负责释放相关资源。编写完成的attr.c代码如下所示：

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/configfs.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/kobject.h>
#include <linux/sysfs.h> // 自定义的kobject结构体，包含一个kobject对象和两个整型值
struct mykobj
{struct kobject kobj;int value1;int value2;
};// 定义了mykobj结构体指针变量mykobject01
struct mykobj *mykobject01;// 自定义的kobject释放函数
static void dynamic_kobj_release(struct kobject *kobj)
{struct mykobj *mykobject01 = container_of(kobj, struct mykobj, kobj);printk("kobject: (%p): %s\n", kobj, __func__);kfree(mykobject01);
}// 自定义的attribute对象value1和value2
struct attribute value1 = {.name = "value1",.mode = 0666,
};
struct attribute value2 = {.name = "value2",.mode = 0666,
};// 将attribute对象放入数组中
struct attribute *myattr[] = {&value1,&value2,NULL,
};// 自定义的show函数，用于读取属性值
ssize_t myshow(struct kobject *kobj, struct attribute *attr, char *buf)
{ssize_t count;struct mykobj *mykobject01 = container_of(kobj, struct mykobj, kobj);if (strcmp(attr->name, "value1") == 0){count = sprintf(buf, "%d\n", mykobject01->value1);}else if (strcmp(attr->name, "value2") == 0){count = sprintf(buf, "%d\n", mykobject01->value2);}else{count = 0;}return count;
}// 自定义的store函数，用于写入属性值
ssize_t mystore(struct kobject *kobj, struct attribute *attr, const char *buf, size_t size)
{struct mykobj *mykobject01 = container_of(kobj, struct mykobj, kobj);if (strcmp(attr->name, "value1") == 0){sscanf(buf, "%d\n", &mykobject01->value1);}else if (strcmp(attr->name, "value2") == 0){sscanf(buf, "%d\n", &mykobject01->value2);}return size;
}// 自定义的sysfs_ops结构体，包含show和store函数指针
struct sysfs_ops myops = {.show = myshow,.store = mystore,
};// 自定义的kobj_type结构体，包含释放函数、默认属性和sysfs_ops
static struct kobj_type mytype = {.release = dynamic_kobj_release,.default_attrs = myattr,.sysfs_ops = &myops,
};// 模块的初始化函数
static int mykobj_init(void)
{int ret;// 分配并初始化mykobject01mykobject01 = kzalloc(sizeof(struct mykobj), GFP_KERNEL);mykobject01->value1 = 1;mykobject01->value2 = 1;// 初始化并添加mykobject01到内核中，名为"mykobject01"ret = kobject_init_and_add(&mykobject01->kobj, &mytype, NULL, "%s", "mykobject01");return 0;
}// 模块的退出函数
static void mykobj_exit(void)
{// 释放mykobject01kobject_put(&mykobject01->kobj);
}module_init(mykobj_init); // 指定模块的初始化函数
module_exit(mykobj_exit); // 指定模块的退出函数MODULE_LICENSE("GPL");   // 模块使用的许可证
MODULE_AUTHOR("topeet"); // 模块的作者MODULE_LICENSE("GPL");   // 模块使用的许可证
MODULE_AUTHOR("topeet"); // 模块的作者

95.2 运行测试

95.2.1 编译驱动程序

在上一小节中的attr.c代码同一目录下创建 Makefile 文件，Makefile 文件内容如下所示：

export ARCH=arm64#设置平台架构
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-#交叉编译器前缀
obj-m += attr.o   #此处要和你的驱动源文件同名
KDIR :=/home/topeet/Linux/linux_sdk/kernel    #这里是你的内核目录                                                                                                                            
PWD ?= $(shell pwd)
all:make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules    #make操作
clean:make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean    #make clean操作

对于Makefile的内容注释已在上图添加，保存退出之后，来到存放attr.c和Makefile文件目录下，如下图（图95-1）所示：