IPv6邻居发现协议(NDP)---路由发现
IPv6路由发现（前缀公告）
邻居发现
邻居发现协议NDP（Neighbor Discovery Protocol）是IPv6协议体系中一个重要的基础协议。邻居发现协议替代了IPv4的ARP（Address Resolution Protocol）和ICMP路由器发现（Router Discovery），它定义了使用ICMPv6报文实现地址解析，跟踪邻居状态，重复地址检测，路由器发现以及重定向等功能。
路由器发现机制主要是用来实现无状态地址自动配置，实现即插即用的功能。
路由发现机制
在IPv6的体系中，IP地址可以支持无状态的自动配置，也就是通过某种机制主机获取网络的前缀信息，然后主机自己生成地址的接口ID部分。
路由器发现功能用来发现与本地链路相连的设备，并获取与地址自动配置相关的前缀和其他配置参数。
路由器发现功能是IPv6底子好自动配置功能的基础，主要通过以下两种报文实现：
路由器通告RA（Router Advertisement）报文：每台设备为了让二层网络上的主机和设备知道自己的存在，定时都会组播发送RA报文，RA报文中会带有网络前缀信息，及其他一些标志位信息。RA报文的Type字段值为134。
路由器请求RS（Router Solicitation）报文：很多情况下主机接入网络后希望尽快获取网络前缀进行通信，此时主机可以立刻发送RS报文，网络上的设备将回应RA报文。RS报文的Type字段值为133。
1.路由器周期通告报文RA
周期向链路外发送报文，通过周期发送来发现与本地链路相连的路由器，同时还可以获取与地址自动配置相关的前缀和其他配置参数，默认情况下RA报文发送时间间隔最大时间间隔是600s，最小时间间隔是200s。
收到RA的主机加入默认路由器列表中，而收到RA的路由器则检查RA内容的一致性。
注： IPv6无状态自动配置接口下默认开启抑制RA报文，需要在接口下关闭开启抑制功能。
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