智能巡检机器人常见问题答疑

01什么是智能巡检机器人？

智能巡检机器人是特种机器人的一种，主要用于替代人工对设备进行检查和维护。在一些特殊的应用场景中，如数据中心、矿山、石油、化工、隧道、管道、电力设施等，智能巡检机器人能够代替人工巡检员进行巡检工作，提高效率、减少人力成本，并且能在危险或不易到达的地方执行任务，从而为工作人员提供一个更安全的工作环境。

02智能巡检机器人的主要功能？

智能巡检机器人的功能包括但不限于：设备监测与巡检、安全巡逻与环境监测、数据采集与传输、红外测温、泄漏检测、缺陷检测、噪声监测、异味检测、路径规划与导航、图像识别与异常检测、资产盘点、远程操控等。

03机器人巡检频率怎么样？

单机柜巡检大约在10-25s内，500平米的机房，120个机柜计算，大约需要1个小时左右，除充电时间外，理论上最大密度可以一天巡检18次，实际案例应用巡检5-10次左右。

04机器人的安全性怎么样？

数据安全方面，机器人与机器人管理系统之间采用专用频段无线连接，数据传输使用SSL进行加密，具备数据加密、权限管理和备份恢复等功能，以确保数据的安全性和完整性。运行安全方面，机器人本体设置了紧急关停按钮，当运维人员发现异常时，可第一时间触发急停。结构安全方面，机器人使用锂离子电池为动力，并在结构上对电池加装特殊材料，避免电池受冲击导致的意外发生，同时软件层面对BMS进行实时监控，实时采集并监控动力电池组的荷电状态，动态监测充电过程中电池组中每块电池的电压和温度、放电电流及电池包总电压，防止电池发生过度充电或放电，确保电池组中各个电池达到均衡一致的状态，提高电池的利用率。

05机器人巡检准确率如何？

智能巡检机器人在实际交付中可高达96%准确率，远远高于传统人工巡检，机器人采用先进的图像识别和人工智能算法，减少人为主观判断的误差。

06机器人能运行多长时间？

正常巡检是充满电2小时，使用8小时左右。在正常巡检过程中，无任务执行时自动回充电桩，所以实际运行过程中500平的机房，每天巡检6-8次，完全不用担心电量问题；大于500平，建议配置2个机器人，每个机器人巡检500平，互为主备方式部署。

07机器人是如何控制的？

1.地图扫描：机器人在闭合空间内可以通过运动扫描并自生成二维地图，支持用户地图的导入、导出。
2. 自主避障：机器人在运动中可以自主避障。

3. 原地转弯：机器人运动中转向时采取原地转向方式，不需要转弯半径。

4. 电量监控：实时监测机器人电池余量，智能计算剩余运行时间并及时充电。

5. 超声波避障：实现机器人超声波避障工作。

6. 机器人移动控制台：实现机器人连接服务器进行操作，具有移动控制台功能（键盘、鼠标、显示器）并且具有日志记录等审计功能。机器人自身配置KVM功能，可以作为显示器装置和键盘鼠标装置，通过直接与机房内设备的VGA、USB口连接，连接机柜内服务器进行系统操作。并可以通过录像，截屏等方式保存相关操作的日志记录，保证业务系统操作的安全性，及丰富运维工作的知识库。

7. 路径导航功能：机器人需具有按照预设路径巡检功能、跟随功能、引导功能等。进入机房后，可以采用语音或手动输入命令的方式，指定需要到达的指定的设备处，机器人会引导维护人员快速定位，并且引导到指定位置。

08机器人部署上有什么要求？

1. 机房内墙壁要留有充电插座，220V标准供电，机器人整机功率在180W左右；
2. 机房内要部署机器人专用WiFi，通常500平机房需要部署1AC+8AP；对于军工企业，可以不部署wifi，机器人处于离线模式运行，但离线模式很多功能不能使用，如视频在线推流、机器人远程控制、实时告警功能会受影响；
3. 机房内机柜间距离要大于800mm，供机器人通行；
4. 机器人管理系统部署专用服务器，配置需求16C16G，硬盘1T以上，系统CENTOS，支持虚拟机安装。

09机器人与其他系统是否能够做成集成？

通过标准Webservice协议，实现与其他运维系统的数据对接，提供统一的展示平台，实现统一化管理、可视化管理；实现监管告警、设备管理等数据实时同步更新；支持与智能设备对接，实现系统联动、远程控制等功能，比如设备网络运维系统、动环监控软件、综合运维软件、工单、资产、展示类的大屏展示、3D展示软件都是可以的，并且我们与市面上比较大的厂商都是做过集成的，系统有比较成熟的接口。

10机器人语音交互的命令和应答语可以更改吗？

可以在机器人管理平台界面修改命令词和应答语，应答案部分支持静态语句，如机房建设概况、机柜及设备介绍、机柜位置引导等，同时也支持动态语句，如机房的温度湿度，巡检次数，故障次数，进出入机房人员信息等等问题。也可以通过语音交互方式开启随工。

11机器人管理系统在整个运维体系中角色定位？

机器人管理系统同样作为客户综合运维管理平台其中的一个角色来部署，并且与各个模块进行数据集成，实现1+1大于2的增值业务。以机器人管理系统与网络监控系统举例，当网络监控系统监控到某个交换机或服务器出现告警时，告警信息同步发送给机器人管理系统，当运维人员达到机房后，可以在机器人系统看到告警信息，并可以由机器人通过IP地址引导运维人员到故障设备所在机柜位置；还有当服务器出现告警时，运维人员可以远程控制机器人到服务器所在机柜进行拍照或远程视频查看。

12机器人如何进行通讯？

机器人通信方式包括：4G、5G、WIFI、电力载波等。

13机器人如何进行远程管理？

智能巡检管理平台是衔接机器人与运维管理的桥梁，模块化能集实现了百余项功能的插座式管理部署，可快速针对场景进行定制;模板化任务管理实现了配置文件化的部署，同类场景高度复用，解决了巡检系统和机器人部署周期长的问题;边缘化分析能力，提高了AI分析的实时性和可靠性，对现场部署的多种物联网设备实现统一的监、管、控，实现多系统的统一整合，可极大提高智能运维检修和数字化资产管理的效率。

14机器人可以实现操作动作吗？

操作机器人可以实现倒闸操作、压板投退、紧急分闸操作、线路保护测控装置操作。其他款式机器人目前只能实现“看”的功能，无法进行操作。

15机器人如何维护和保养？

1.定期检查清洁机器人的外观和内部零部件，确保机器人的整体运行状态良好。特别要注意机器人的传感器、摄像头等部件的清洁，以免灰尘和污垢影响机器人的正常运行。

2.定期检查机器人的电池状态，确保电池的电量充足，并且没有漏电和短路的情况。如发现电池存在问题，及时更换电池或进行维修。

3.检查机器人的导航系统和定位系统，确保其准确性和稳定性。如发现导航系统存在问题，及时进行校准和调整

4.检查机器人的传感器和摄像头，确保其状态良好，没有损坏和故障。如发现问题，及时更换或维修。

5.定期对机器人的软件系统进行更新和升级，确保机器人拥有最新的功能和性能。

6.定期对机器人的运行数据进行分析和统计，及时发现异常情况并进行处理。