TI的电量计驱动在卸载时导致Linux卡死
背景
最近移植TI电量计芯片bq40z50的驱动，移植完毕后，能正常读取电池信息了，但是无意中发现驱动卸载会导致Linux卡死，死前终端闪过大量打印，将putty的缓冲区都耗尽了，必须启用syslog转发并用visual syslog server接收才能全部看到：
虽然实际应用中一般不会卸载此类驱动，但考虑到后果严重，还是想解决一下。
问题根因
其实，这是一个double freeBUG。
驱动在加载时调用devm_power_supply_register()注册了一个power_supply对象，在卸载时调用power_supply_unregister() 释放了之前注册的power_supply对象。
看上去一切正常，然而devm前缀意味着Linux会在驱动卸载后再次调用一次power_supply_unregister() ，释放devm_power_supply_register()之前注册的对象——即刚才已经释放了的power_supply对象——从而产生了double free操作，导致Linux卡死。
解决方法
将fg_psy_register()函数里的devm_power_supply_register()替换成power_supply_register()，即去掉devm前缀。
直接删除fg_psy_unregister函数及对其的调用更好吧？
是的，这样更好，因为devres会在驱动加载失败时或卸载时自动（逆序）释放devm_xxx申请的资源。
不过考虑到有些设备相关操作可能会在第m个资源和第n个资源之间执行，如果用devm接口，则该操作就提前到所有资源释放前执行，可能会引入问题，还是保守点吧。