rtt设备io框架面向对象学习-dac设备
目录
- 1.dac设备基类
- 2.dac设备基类的子类
- 3.初始化/构造流程
- 3.1设备驱动层
- 3.2 设备驱动框架层
- 3.3 设备io管理层
- 4.总结
- 5.使用
1.dac设备基类
此层处于设备驱动框架层。也是抽象类。
在/ components / drivers / include / drivers 下的dac.h定义了如下dac设备基类
struct rt_dac_device
{
struct rt_device parent;
const struct rt_dac_ops *ops;
};
dac设备基类的方法定义如下
struct rt_dac_ops
{
rt_err_t (*disabled)(struct rt_dac_device *device, rt_uint32_t channel);
rt_err_t (*enabled)(struct rt_dac_device *device, rt_uint32_t channel);
rt_err_t (*convert)(struct rt_dac_device *device, rt_uint32_t channel, rt_uint32_t *value);
rt_uint8_t (*get_resolution)(struct rt_dac_device *device);
};
抽象出来dac设备的共性成为dac设备基类的方法。
共性:失能dac，使能dac，转换，分辨率。
2.dac设备基类的子类
各个看dac设备基类的子类已经是在bsp的驱动层来实现了，例如
/ bsp / stm32 / libraries / HAL_Drivers / drivers 下的drv_dac.c定义的stm32 dac类，这些都是可以实例化的终类。其他芯片厂家如此这般一样。
3.初始化/构造流程
以stm32为例，从设备驱动层、设备驱动框架层到设备io管理层从下到上的构造/初始化流程如下
3.1设备驱动层
此层是bsp层，可以实例化的终类地。
c文件:
/ bsp / stm32 / libraries / HAL_Drivers / drivers 下的drv_dac.c。
定义了stm32的dac类
struct stm32_dac
{
DAC_HandleTypeDef DAC_Handler;
struct rt_dac_device stm32_dac_device;
};
总感觉不舒服，和rtt设备io框架类继承机制不一致，应该改成这样
struct stm32_dac
{
struct rt_dac_device stm32_dac_device;
DAC_HandleTypeDef DAC_Handler;
};
这就是舒服许多了。
实例化了stm32的dac设备:
static struct stm32_dac stm32_dac_obj[sizeof(dac_config) / sizeof(dac_config[0])];
重写了dac设备基类的方法:
static const struct rt_dac_ops stm_dac_ops =
{
.disabled = stm32_dac_disabled,
.enabled = stm32_dac_enabled,
.convert = stm32_set_dac_value,
.get_resolution = stm32_dac_get_resolution,
};
stm32_dac_init中开启stm32的dac设备的初始化:
调用/ components / drivers / misc /dac.c的rt_hw_dac_register函数来初始化adc设备基类对象: rt_hw_dac_register(&stm32_dac_obj[i].stm32_dac_device, name_buf, &stm_dac_ops, &stm32_dac_obj[i].DAC_Handler)
注意把重写的dac设备基类方法传递进去了。
3.2 设备驱动框架层
rt_hw_dac_register是dac设备驱动框架层的入口，开启dac设备基类的构造/初始化流程。
其主要是重写设备基类对象的方法，如下
/ components / drivers / misc 下的dac.c实现了设备驱动框架层接口。
重写dac设备基类的父类设备基类的方法如下
#ifdef RT_USING_DEVICE_OPS
device->parent.ops = &dac_ops;
#else
device->parent.init = RT_NULL;
device->parent.open = RT_NULL;
device->parent.close = RT_NULL;
device->parent.read = RT_NULL;
device->parent.write = _dac_write;
device->parent.control = _dac_control;
#endif
同时，重写dac设备基类的方法。
device->ops = ops;
并最终调用设备基类的初始化/构造函数rt_device_register。
3.3 设备io管理层
在/ components / drivers / core 下的device.c中实现了rt_device_register，它是io管理层的入口。从框架章节可以知道所有设备类都继承自设备基类rt_device，自然都要实现设备基类rt_device的约束方法，上面已经重写，且它将stm32 dac设备对象放到容器里管理。
4.总结
整个设备对象的构造/初始化流程其实是对具体设备对象也就是结构体进行初始化赋值，按照先调用子类构造/初始化函数，再调用父类的构造/初始化函数方式——其实也是子类构造/初始化函数调用父类构造/初始化函数的流程，来完成设备对象的初始化/构造。最终放到对象容器里来管理。
其实每个类的注册函数都是模拟的面向对象的构造函数。
5.使用
文档