H264的打包，nal，es，pes，pts，dts，ps，ts
编码层次
- 视频编码层：预测、变换、量化、熵编码等操作
- slice层：将视频帧分割成若干个编码单元，包含一定数量的宏块，提高编解码的并行性和容错性。
- NAL层：提升对网络传输和数据存储的亲和性
视频编码层
- 基准-Baseline Profile：主要用于视频会议、可视电话等实时通信领域；支持IP帧，熵编码支持 CAVLC 算法
- 主要-Main Profile：主要用于数字电视广播、数字视频数据存储等；支持视频场编码、IPB帧。熵编码支持 CAVLC 和 CABAC
- 扩展-Extended Profile：主要用于网络视频直播和点播等；支持基准所有特性，支持 SI 和 SP 条带
编码的概念
- 序列：一组变化不大的图像
- 帧：一个视频图像编码后的数据，一帧由一片或多片组成、一片由多个宏块组成。宏块是编码的基本单位
- GOP：图像组，类似与序列
- IDR：立即刷新帧，一定是 I帧，清空参考帧缓冲区
分层结构
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SODB：视频编码层输出编码的数据后，经过数据划分，输出 SODB（String of Data Bits）数据比特串
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RBSP：NAL层 将 SODB 打包成 RBSP （Raw Byte Sequence Payload）原始字节序列负载，在SODB 后面添加1和若干0字节对齐
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EBSP：Encapsulated Byte Sequence Payload, 扩展字节序列载荷，RBSP加上NAL头就是一个NALU 单元，起始码 三字节的 0x000001 或 四字节的 0x00000001。access unit ，pps，sps 是 四字节。
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NALU结束是三字节的 0x000000，防止数据中间出现0x000000，中间每遇到两个0x00就插入一个0x03
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NAL头：8位
- F（forbiden）禁止位 0：为1时语法错误
- NRI 参考级别 1-2：值越大，越重要
- TYPE Nal 单元数据类型 3-7：数据类型
参数集
SPS-序列参数集
- profile信息，baseline，main，extended
- 码流level，不同的level定义了最大分辨率，最大帧率，最大码率，1080P30FPS20Mbps是 Level4.0
- 色彩空间
- 码率控制参数
- 熵编码参数
PPS-图像参数集
- 图像类型：IPB
- 参考帧选择
- 解码器配置
- 参数集索引
ES-Elementary Streams(原始流)
- 包含视频和音频
- 视频是 NALU
- 音频则是音频帧
- 只含视频或音频
- 由若干个 AU（Access Unit）组成
PES-Packetized Elementary Streams(分组的 ES)
- ES流经过PES打包器形成的数据流，将ES流分组，打包，加入包头信息
PTS PresentationTime Stamp（显示时间标记）、DTS Decoding Time Stamp（解码时间标记）
- 打包在PES包头内
- 解决音视频同步显示
- 防止解码器输入缓存上溢或下溢
- 每个 IPB 帧包头都有一个 pts dts
- B帧可以不标记 dts，因为通常同时参考前后两帧
- B帧的解码顺序和显示顺序可能不同
PS Program Stream(节目流)
- 由若干个 PES 包组成
- 包含同步信息和时钟恢复信息
- 最多可包含同一时间基准的16个视频PES和32个音频PES包
- 可变长度的
- 信道环境较好，传输误码率较低时使用PS码流
TS Transport Stream（传输流）
- 定长的 TS 包组成 188 字节，或加上16字节的 CRC 校验数据
- 是对 PES 包的重新封装
- 信道环境较为恶劣、传输误码率较高时使用TS码流
- 头 四字节，负载 184字节
PAT 表，PMT 表
- 通常只用于数字电视，实际网络传输用不到