zynq移植J1939协议
J1939的CAN数据帧
J1939源码中的接收结构体
/** J1939_MESSAGE_UNION 结构体
* 实现了J1939消息对象
*
*
*/
union J1939_MESSAGE_UNION
{
/** j1939 的 ID 组成结构体
*
*/
struct j1939_PID
{
j1939_uint8_t DataPage : 1; /**< 数据页*/
j1939_uint8_t Res : 1; /**< Res位*/
j1939_uint8_t Priority : 3; /**< 优先级*/
j1939_uint8_t Reserve : 3; /**< 空闲*/
j1939_uint8_t PDUFormat; /**< PF*/
j1939_uint8_t PDUSpecific; /**< PS*/
j1939_uint8_t SourceAddress; /**< SA*/
j1939_uint8_t DataLength : 4; /**< 数据长度*/
j1939_uint8_t RTR : 4; /**< RTR位*/
j1939_uint8_t Data[J1939_DATA_LENGTH]; /**< 数据*/
j1939_uint32_t PGN :24; /**< 参数群编号*/
j1939_uint32_t ReservePGN : 8; /**< 空闲*/
};
struct j1939_PID Mxe; /**< j1939 的 ID 组成结构体*/
j1939_uint8_t Array[J1939_MSG_LENGTH + J1939_DATA_LENGTH]; /**< 联合体数组，方便快速处理结构体赋值*/
};
驱动移植要点 J1939_CAN_Receive
把从zynq中读取出来的CAN数据，对应到J1939中数据结构体