colmap在windows上编译好的程序直接可以运行支持cuda
1.colamp简介
COLMAP 是一种通用的运动结构 (SfM) 和多视图立体 (MVS) 管道，具有图形和命令行界面。它为有序和无序图像集合的重建提供了广泛的功能。
2.数据采集
手机或者相机 绕 物体拍一周，每张的角度不要超过30°（保证有overlap区域）。下图是本人采集的数据
动图封面
3.colmap入门级使用
（1）双击 COLMAP.bat，进入colamp gui界面
注意：黑色的终端不能关掉
(2)点击Reconstruction->Automatic reconstruction
（3）选择配置相关参数，
workspace folder：选择workspace文件夹，注意不支持中文路径
Image folder：选择存放多视角图像的数据文件夹，注意不支持中文路径
Data type：选择 Individual images
Quality：看需要选择，选择High重建花费的时间最长，重建的质量不一定最好；
配置完成后点击 RUN，就可以进行三维稀疏点云重建
（4）三维重建结束，导入sparse models稀疏点云，看一下重建的效果，点击 ok即可：
可以用meshlab看稠密点云重建效果：
（5）在meshlab 看 dense point cloud
在 workspace folder 文件夹->dense->0文件夹下找到 fused.ply数据，用 meshlab中打开可以看到稠密的三维重建的结果。
以下是windows上编译好的colmap程序，下载地址汇总如下：
| 版本名称 | 下载地址 |
|---|---|
| COLMAP-3.9.1-windows-no-cuda.zip | 点我下载 |
| COLMAP-3.9.1-windows-cuda12.3.zip | 点我下载 |
| COLMAP-3.8-windows-no-cuda.zip | 点我下载 |
| COLMAP-3.8-windows-cuda11.8.zip | 点我下载 |
| COLMAP-3.7-windows-no-cuda.zip | 点我下载 |
| COLMAP-3.7-windows-cuda11.6.zip | 点我下载 |
| COLMAP-3.6-windows-no-cuda.zip | 点我下载 |
| COLMAP-3.6-windows-cuda11.0.zip | 点我下载 |