上位机图像处理和嵌入式模块部署（f103 mcu运行freertos）
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mcu一般有两个用途，一个是控制，一个是非控制。控制类的应用一般要求实时性比较高，什么时候做什么，都是有严格的时间要求的。而非控制类的应用，则要求实现尽可能多的功能，比如文件系统、网络、存储、屏幕什么的，通通都需要加上。所以市面上就出现了这一类的设计，在工业或者医疗等领域，一块功能板上面有两块mcu，一块性能高一点，用作通用功能和人机交互；另外一块性能中等一点，用作控制使用。
另外现在工厂里面网络设备越来越多，mcu接入网络成为一个大趋势，所以就想着给mcu添加一个phy芯片，移植上lwip。后来发现，要想移植lwip，最好先port一个rtos。目前rtos里面，免费的好像只有freertos，所以今天正好尝试port一个freertos。
1、借鉴代码
我们在github上借鉴了一个基于f103的freertos代码，原来的地址在这，这里参考的是它的第一个用例01-FreeRTOS-LED，
https://github.com/Embedfire-freertos/ebf_freertos_peripheral_code_stm32f10