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RK3568平台（USB篇）USB HID设备

news 来源：原创 2024/7/4 14:59:08

一.USB HID设备简介

USB HID设备主要用于和计算机进行交互通信，典型的USB HID类设备包括USB键盘、USB鼠标、USB游戏手柄等等，这些都是日常生活中常见的设备。以USB接口的鼠标为例，打开计算机的“设备管理器”，可以在“鼠标和其他指针设备”中找到USBHID接口的鼠标，其名称一般为“HID-Compliantmouse”，如图9.1所示。双击该设备，在打开的“HID-Compliantmouse属性”对话框中查看设备类信息，如图9.2所示。这里显示了当前设备属于Mouse类，也就是鼠标类。

二.配置HID

在内核中，配置USB键盘、鼠标、触摸屏驱动有多种方式，我们采用其中一种即可。

(1) 通用HID驱动程序

如果要使用USB接口的keyboards(键盘)、mice(鼠标)、joysticks(摇杆)、graphic tablets(绘图板)等其他的HID设备，那么就需要配置USB HID Transport layer(USB人机接口设备传输层)。

USB HID transport layer此选项对应配置项就是CONFIG_USB_HID，也就是通用HID驱动程序。

Device Drivers --->HID support  --->[*] HID bus support-*-  HID bus core support<*>  Generic HID driverUSB HID support  ---><*> USB HID transport layer[*] PID device support[*] /dev/hiddev raw HID device support

USB HID Transport Layer是USB协议栈中的一个组件，用于支持 HID类型的设备与计算机之间的通信。USB HID传输层负责解析来自HID设备的数据，并将其转换为适当的格式，以便应用程序可以理解和使用。

通用HID驱动程序在内核源码的/kernel-5.10/drivers/hid/usbhid目录下。

三.HID设备调试

lsubs：

插入usb hid设备后，新生成的pid vid 093a:2510。

ls /dev/hid*会发现新生成的hid设备的dev节点。

console:/ # ls /dev/hid*
/dev/hidraw0

ls /dev/input/event* 发现新生成/dev/input/event2。

cat /dev/input/event2会收到设备发送过来的数据。

在终端cat出现的是乱码，因为终端的数据格式不一样，没有解析好usb hid设备发过来的数据，但是可以看到乱码就说明有数据发送过来。

通过usbmon抓取usb hid设备数据包

在menuconfig中选取：

确认内核支持usbmon模块：

ls /sys/module/usbmon

这个我使用的是android13的GKI版本，选择后还是不支持usbmon，后续研究。

代码实现读取usbhid设备触摸框的版本号：

#define HID_DEV_PATH   "/dev/hidraw"
#define TOUCH_F_VID         (0x093a)
#define TOUCH_F_PID         (0x2510)static IMW_U8 usb_version[64] = {0};int nRet = -1;
int nIndex = 0;
int nCount = 0;
int nHidDevHandle = -1;
int ret = 0;
IMW_U8 ist[64]={0xa1,0x55,0xc1,0x01};char devPath[HID_PATH_SIZE];
struct hidraw_devinfo info;for(nIndex = 0; nIndex < HID_PATH_COUNT; nIndex++)
{memset(devPath,0x00,sizeof(devPath));memset(&info,0x00,sizeof(info));snprintf(devPath, sizeof(devPath), "%s%d", HID_DEV_PATH, nIndex);nHidDevHandle = open(devPath , O_RDWR);if(nHidDevHandle < 0){close(nHidDevHandle);continue;}nRet = ioctl(nHidDevHandle, HIDIOCGRAWINFO , &info);if(nRet < 0){close(nHidDevHandle);continue;}if(TOUCH_F_VID == info.vendor && TOUCH_F_PID == (info.product & 0xFFFF) && (nCount < 2)){if(usb_version[0] != 0x00){return -1;}if (nHidDevHandle > 0) {ret = write(nHidDevHandle,ist,64);if(ret > 0){IMW_U8 buf[64];nret = read(nHidDevHandle, buf, 64);if(nret > 0){if(buf[0] == 0xa1 && buf[1] == 0x55 && buf[2] == 0xc1 && buf[3] == 0x01){memcpy(usb_version,&buf[0],BUFF_MAX);}}}}else{return -1;}}
}