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Open3D 点云配准精度评价指标-RMSE

news 来源：原创 2024/9/20 0:10:59

目录

一、概述

1.1RMSE的计算方法

1.2RMSE的评价标准 

二、代码实现

三、实现效果

3.1原始点云

3.2计算数据

一、概述

        均方根误差（RMSE, Root Mean Squared Error）是衡量两个点云之间平均误差的一个常用指标。它通过计算匹配点对之间距离的平方和的平方根，来量化配准后的误差大小。RMSE越小，表示配准效果越好。

1.1RMSE的计算方法

        假设我们有两个点云 𝑃 和 𝑄，它们分别包含 𝑁个点。配准后的点云𝑃与 Q 之间的均方根误差（RMSE）计算公式如下：

​

1.2RMSE的评价标准 

        RMSE的具体评价标准取决于应用场景和数据的特性。以下是一些常见的评价标准和考虑因素：

 

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