UART编程
Q:为什么使用串口前要先在电脑上安装CH340驱动？
中断的作用？
环形buffer的作用？
static和valitate的作用
三种编程方式简介
也可以通过DMA方式减小CPU资源的消耗
直接把数据在SRAM内存和UART模块进行传输 ，流程：
- 把数据在DMA中配置好
- 数据传输
- 产生中断，CPU介入
编程方式改进
1、查询方式对应的读写会存在时间延迟
比如接收：没来得及保存RDR寄存器中接受到的数据时，RDR寄存器的值就已经被覆盖；
2、中断方式：事先在发送buffer中存好数据，使能发送空中断；把接受的数据存入buffer
发送
- char tx_buf[100];存数据
- enable TXE
- TXE_ISR:中断来取出数据发给TDR
接收
- 使能RXNE（接收非空）
- RXNE_ISR：利用中断从RDR中取数据到缓冲区
3、用环形缓冲区改进中断
4、用DMA方式减小CPU资源的消耗
一、查询方式进行编程
核心：判断TDR和RDR寄存器的状态
缺点：当接收时，若没有来得及读取数据，RDR中的值容易被覆盖，进而丢失数据
实现：
- 发送：先判断发送寄存器是否为空（借助状态寄存器中的TXE），若为空，往里面（DR）写入数据，自己的存储器地址++（pdata16bits++)
- 接收：判断RXNE是否收到数据（非空RXNE)，若非空，读取DR，存进自己的存储器
二、官方中断方式进行编程
while（1）{
调用HAL_UART_Transmit_IT使能中断（中断处理进行接收）14
等待中断处理（接收）完毕
打印1（23）
}
核心：通过使能中断，有字节就会
缺点：必须有函数及时调用HAL_UART_Transmit_IT，若未及时调用，数据也会丢失，实际场景中不会使用。。。。。所以HAL_UART_Transmit_IT没有什么作用
步骤：cubeMX，选择UART1串口，使能中断
代码逻辑：初始化串口时，同样使能了中断和设置了中断的优先级；在中断文档中，增加了串口1 的中断处理函数。（但只是使能串口1的中断总开关，没使能发送或接收中断，中断的管理还需要自己实现）
代码实现：
- 调用HAL_UART_Transmit_IT函数，使能中断UART_IT_TXE,使能后就返回，并不处理数据（中断UART_IT_TXE,把数据发给寄存器）
- 在中断处理函数中，若发送1000字节，则启动999次TXE中断和1次TC中断（调用HAL_UART_TxCpltCallback）
在接收时，因打印比较耗时，若每及时的调用HAL_UART_Transmit_IT函数使能中断，数据仍然会丢失
要发送数据时，使能“TXE”中断（发送寄存器空中断）。在 TXE 中断处理函数里，从程序的发送 buffer 里取出一个数据，写入 TDR；（TDR为空时：buffer---TDR---移位寄存器）
对于接收数据，在一开始就使能“RXNE”中断（接收寄存器非空）。这样，UART 接收到一个数据就会触发中断，在中断程序里读取 RDR 得到数据，存入程序的接收 buffer。（RDR非空时：移位寄存器---RDR---buffer）
和查询相比：多了对事件的实时相应？
TXE中断：TDR中的数据放入移位寄存器
TC中断：移位寄存器中的数据全部发送出去
二、中断方式改造
使能接收中断
初始化缓冲区
while（1){
HAL_UART_Transmit_IT；
circle_buf_read(&g_uart1_rx_bufs, pVal);
等待数据传输完毕；
}
不太懂！！！！
① 一开始就使能接收中断
② 接收中断处理函数里，把数据存入环形 buffer，并再次使能接收中断
三、DMA方式进行编程
优点：在数据传输的过程中不使用CPU的资源
配置DMA，进而实现在UART串口的TDR,RDR寄存器和芯片内存SRAM之间的直接数据传输。
当指定目标数量的数据传输完成后才会产生中断，进而让CPU介入。