天途无人机林业应用解决方案
林业应用现状分析
森林环境较为复杂，人员无法快速到达现场，工作人员通常会面临监控盲区，林区爬山涉水困难多；森林防火重要性不可忽视，2019年全国共发生森林火灾2345起，森林防火仍为重中之重；环境监测对时效性要求较高，生态破坏严重、生态灾害频繁、生态压力巨大；林地调查数据要求更全面，林业资源管理必须向着高效化、制度化、规范化探索。
无人机林业应用主要需求
便携性，能够随身携带，遇到突发情况可迅速作业；智能化，可以根据巡逻区域自动生成巡逻航线，能根据航线达到自动巡逻的目的；信息实时回传，结合指挥中心，实时传输视频图像，掌握关键信息，有效指挥决策；面积测算及高清图像视频 获取林区区域全方位信息，可以通过后期拼图进行面积测量。
无人机林业应用场景
1.林区巡逻
林区巡逻痛点：
林区环境复杂 山路蜿蜒及林木茂密对护林员 造成了视野遮挡，地面端观察 方式视野局限大，问题点难以 及时发现。
费时费力效率低 林区缺少道路且环境复杂， 一 些10公里的巡逻路线传统人 巡方式需要1-2天才能完成。
现有解决方式存在弊端 视频摄像头等其他方式存在网 络不稳定，设备维护周期长等 弊端，从而影响使用效果。
林区巡逻-无人机日常巡逻工作流
①日常携带 巡护员日常携带无人机 按照既定路线巡逻；
②航线规划 根据地形选择制高点并规 划无人机自动飞行任务， 覆盖路线两侧各50米；
③巡护记录 无人机飞行中对关键区域 进行拍照和录像记录；
④补充巡查 对于无法抵达的区域，巡 护员可选择其他起飞点进 行补充巡杳；
⑤问题查看 针对疑似问题，通过无人 机照片信息获取坐标信息。
林区巡逻-无人机稽查与监测巡逻
①获取信息位置 主管林业单位根据遥感监 测报告确定变化点位置信息；
②航线规划 根据坐标信息，制定航线， 抵达卫星遥感点进行监测核查；
③疑似位置确认 通过无人机GPS信息，记录 确认核查点的经纬度，通过无人机拍摄的典型现场图片， 记录目标区域规模，变化类型等信息；
④数据处理 根据无人机收集的相关现场信息，结合历史信息及相关审批手续，填写核查处理情况表。
2.日常监测
H20 系列：23倍光学混合变焦，2000万像素，清晰可见 H20 系列相机具有23倍混合光学变焦能力，给用户带来无损的画面图像， 搭载的2000万像素传感器。使无人机无需靠近目标即可清晰观察主要细 节，无惧山地环境复杂，让植物生态监测更加轻松。
全局总览 超广角相机大范围搜索， 全局信息一览无遗。
快速切换 超广角-变焦相机快速切 换，确保目标不丢失。
高清细节 2000万像素搭配混合光变， 叶形、叶脉清晰可见。
安全高效 无人机远距离即可监测， 降低山地环境带来的风险。
3.动物活动监测
M300 RTK&H20系列：静音降噪，热成像夜间监测 M300 可选装高原静音桨叶，噪音进一步降低。无人机即使夜间飞行也 不会打扰到保护区动物的正常活动，配合H20T 的热成像相机，在深夜、 清晨也可以监测到动物的活动轨迹，助力生态保护。
静音降噪 选装静音桨叶，不影响动 物正常活动规律。
变焦助力 23倍混合光变，8倍热成 像数码变焦，面面俱到。
夜间监测 热成像相机，夜间可清晰 捕捉动物活动情况。
红外避障 TOF 红外避障系统，夜间 仍可工作，提高飞行安全。
林区巡逻：
比对记录有无违法扩张占地
查看乱砍滥伐
根据烟雾判断森林火灾情况
监测动物迁徙变化
林区生产用火监烧/余火排查
实景测绘/制作沙盘
4.森林消防-防火巡护
定期防火巡逻、火情侦查
①巡航位置点导入 在航线规划软件地图上规划需要巡逻林区的区域，自动生成巡 航航线。
②无人机自动巡查飞行 无人机在固定点起飞，自动按照设置的巡航线路进行巡航，过 程中自动拍照，录像并实时传回监控中心平台和前方飞手，任务结束后自动返回起飞点。
③火情侦查 可见光与热成像负载搭配使用，发现起火点之后迅速进行现场 火情侦查，将信息传回指挥中心，同时记录起火点位置，火势， 燃烧面积等信息。
5.森林消防-山火救援
定期防火巡逻、火情侦查
①定位火点 把握火势发展 火线范围；
②规划灭火路线 灭火扑救提供信息支撑；
③视频回传 实时回传视频 辅助指挥决策；
④余火排查 热成像排查余火 防止复燃扩散。
方案价值： · 定位火点判断火线范围，避免贸然进入犯险 · 可快速抵达火场上空，持续提供高空视野 · 实时回传视频辅助上级领导指挥决策 · 火情控制后排查余火、阴燃火点，防止复燃。
6.林地调查
林地调查 无人机林地调查工作流
①规划飞行航线 针对任务环境选取合适 的二维、三维、带状等航线方式；
②航拍外业采集 上传任务后，大疆无人机自 动起抵任务区域，进行自动拍照采集任务；
③内业处理 照片导入大疆智图， 自动进行二三维或点云建模；
④数据分析 基于模型，可进行面积测算， 亦可导入专业软件进行GIS、 等高线、线画图等制作；
7.全自动高效率林地测绘
智能仿地航测，无惧林地山区环境 ，H20 系列相机具有23倍混合光学变焦能力，给用户带来无损的画面图像， 搭载的2000万像素传感器。使无人机无需靠近目标即可清晰观察主要细 节，无惧山地环境复杂，让植物生态监测更加轻松。
全局总览 超广角相机大范围搜索， 全局信息一览无遗。
快速切换 超广角-变焦相机快速切 换，确保目标不丢失。
高清细节 2000万像素搭配混合光变， 叶形、叶脉清晰可见。
安全高效 无人机远距离即可监测， 降低山地环境带来的风险。
8.快速分析地表及植物数据
H20 系列：23倍光学混合变焦，2000万像素，清晰可见 H20 系列相机具有23倍混合光学变焦能力，给用户带来无损的画面图像， 搭载的2000万像素传感器。使无人机无需靠近目标即可清晰观察主要细 节，无惧山地环境复杂，让植物生态监测更加轻松。
全局总览 超广角相机大范围搜索， 全局信息一览无遗。
快速切换 超广角-变焦相机快速切 换，确保目标不丢失。
高清细节 2000万像素搭配混合光变， 叶形、叶脉清晰可见。
安全高效 无人机远距离即可监测， 降低山地环境带来的风险。
9.无人机林权林地调查工作 无人机解决方案
精灵4RTK 大疆智图 无人机调查工作流程：
① 飞手可通过大疆APP 进行航测航线规划 ；
② 无人机可按照航线任务自动航拍，低电量自动返航；
③ 使用大疆智图二维建模软件生成正射影像，根据影像进行林 地资源管护、林权林地管理工作规划 无人机解决方案价值：
√ 无人机仅用三个月完成测绘任务， 传统方式需要将近一年的 时间。
√ 传统勾绘方式需要十余人，无人机测绘仅需两名飞手即可完 成任务。
√ 通过正射影像可以进行天然林分类等实际工作。
无人机林业应用解决方案六大价值
立体视角：监控视角由地面二维视角转为空中三维立体视角 。
移动监控：任务区域1分钟内起飞到达现场上空进行侦查 。
红外助力：专业红外镜头， 可在野外夜晚，进行作业监控 。
多种负载：可携带激光雷达、 高光谱成像系统 进行特定作业 。
测绘调查：一键起飞，自动作业。配合软件进行二维三维测绘方案 。
随身携带：可折叠无人机最小体积大小类似矿泉水瓶，可随身携带 。