AP缺少对应用程序线程的控制，如何确保任务的确定性执行？
在Adaptive AUTOSAR中，尽管AP（Adaptive Platform）缺少对应用程序线程的直接控制，但可以通过以下方法确保任务的确定性执行：
- 执行管理（Execution Management, EM）：EM模块负责系统初始化和应用程序的启动与关闭和重启等。它通过解析Execution Manifest和Machine Manifest文件来初始化和管理平台和应用程序。它与操作系统协同工作，确保应用程序按顺序启动和关闭，并根据机器清单和执行清单中的信息确定部署的应用程序。
- 资源限制：通过配置分配给应用程序进程的资源组，限制每个资源组的CPU时间或内存使用量，以确保系统不受干扰。
- 状态管理：SM定义和管理Machine State和Function Group State，表示机器的运行阶段和功能组的运行条件，并通过请求状态转换来控制实际运行的进程集。状态管理确保仅在需要时执行进程，从而分配资源。
- 操作系统接口：EM与操作系统交互，使用操作系统提供的资源和服务，如内存、CPU、调度等。这使得应用程序能够在多进程和多线程环境中灵活运行。
- 时间限制机制：通过设置时间限制，确保系统处理各种应用程序的最大处理时间，以确保系统能够及时响应。
- 确定性客户端API：提供确定性客户端API来支持对进程内部周期、确定性工作池、激活时间戳和随机数的控制。这些API与通信管理交互，以使数据处理与循环激活同步。EM提供了DeterministicClient API来支持数据的确定性执行。这意味着在给定的输入数据下，应用程序能够在有限时间内产生一致的输出结果。（该部分已从AP AU