C#与欧姆龙PLC 通信——fins udp协议
前言
欧姆龙PLC在工控领域占有很大的市场份额，在上位机编程领域，实现上位机和欧姆龙PLC的通信也是必备的技能，上位机和PLC可以通过fins udp和fins tcp协议通信，本文介绍的是fins udp协议，该协议具有传输速度快的特点，为了帮助大家学习fins udp协议，我编写了“欧姆龙Fins-Udp调试助手”，该助手具备读取单个寄存器地址、写入单个寄存器地址、读取多个连续寄存器地址、写入多个连续寄存器地址、支持多线程读写等功能，具体读写的数据类型如下：
1）读取Int16单个地址值（有符号整数）
2）读取Unt16单个地址值（无符号整数）
3）读取Float32单个地址值（小数）
4）写入Int16单个地址值（有符号整数）
5）写入Unt16单个地址值（无符号整数）
6）写入Float32单个地址值（小数）
7）读取Int16连续多个地址值（有符号整数）
8）读取Unt16连续多个地址值（无符号整数）
9）读取Float32连续多个地址值（小数）
10）写入Int16连续多个地址值（有符号整数）
11）写入Unt16连续多个地址值（无符号整数）