英伟达元宇宙平台Omniverse的学习，技术调研
NVIDIA Omniverse™ 是一个基于 USD (Universal Scene Description) 的可扩展平台，可使个人和团队更快地构建自定义 3D 工作流并模拟大型虚拟世界。
Omniverse：三维设计协同、模拟的开发平台，实现3D实时渲染，RTX光线追踪技术
协同：多用户
模拟：数字孪生 Digital Twins
平台：类似于CUDA的平台，而非应用
谁在用Omniverse：
1） 创意人员、设计师、研究人员和工程师可以连接主要设计工具、资产和项目，从而在共享的虚拟空间中协作和迭代。
2） 开发者和软件提供商还可以在 Omniverse 的模块化平台上轻松地构建和销售扩展程序、应用、连接器和微服务，以扩展其功能。
Omniverse基于 Pixar 的USD格式。
USD 是通用场景描述 (Universal Scene Description，简称USD)，是一种开源3D场景数据标准和文件格式，USD之于Omniverse就相当于HTML之于互联网
通过USD文件，用户可以在同一个协作空间中，在多个软件应用程序之间交换有关建模、着色、动画、灯光、视觉效果和渲染的信息。它还支持 NVIDIA 的材料定义语言，允许艺术家跨多个工具交换有关表层材料的信息。
Omniverse 架构图：
Omniverse由Connect、Nucleus、Kit、Simulation和RTX Renderer五大组件组成的完整生态系统
Omniverse协同工作原理：
Omniverse生态系统：
Connect
ConnectorsOV和各个软件的连接桥梁，软件上的数字模型可以通过Connector转为USD的格式，并且存储在Nuclues核心服务上进行有效的管理。这样就有了一个以USD为标准的统一格式，可以兼容各个软件的资产库。
Nucleus
Omniverse Nucleus 提供一组基本服务，使各种客户端应用、渲染器和微服务能够共享和修改虚拟世界的表示。
Omniverse Nucleus 允许用户存储、共享和协作处理项目数据，并提供跨多个应用程序进行实时协作的独特能力。 Nucleus 可在本地机器、本地或云中运行
Kit、Simulation、RTX Renderer：
Kit 是一款功能强大的工具包，可供开发人员和高级用户轻松创建自己的自定义工具和扩展，以加快他们的工作流程。
Simulation 是一套NVIDIA核心技术，模拟世界，包括Phys×,Flow,Blast和刚体动力学。
RTX Renderer 是一种先进的、支持多 GPU 的渲染器，基于 NVIDIA RTX，支持实时光线追踪和参考路径追踪。
对于数字孪生的思考：
数字孪生是一个虚实交互的过程，Omniverse对于数字孪生的优势在于，当现实中的场景数据变化，Omniverse能够“牵一发而动全身”，不需要等待数据在部门间的流转。某一部门数据变化，能够在结合的完整场景中同步看到变化的数据，从而进行实时协作。更好更快的进行版本的迭代。
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启动 omniverse
1） Create
命令行的方式，手动启动 Create
C:\Users\glodon\AppData\Local\ov\pkg\create-2022.3.3 目录下双击omni.create.bat文件
2） 连接器， Connect：
其他软件 通过Connect 和Omniverse协同设计
其他建模设计软件可以连接到omniverse 平台上
本地启动的omniverse平台地址
http://localhost:3080/
数字孪生：
Kit:
什么是Kit
Kit是omniverse中的 python.exe
通过Kit执行程序：
D:\omniverse\pkg\create-2022.3.3\kit>kit.exe --enable omni.kit.window.consloe
D:\omniverse\pkg\create-2022.3.3\kit>kit.exe --enable omni.kit.window.extensions
编写自己的第一个Kit程序：
D:\omniverse\pkg\create-2022.3.3\kit>kit.exe --exec D:\omniverse\py\HelloWorld.py