树莓派4/5：运行Yolov5n模型（文末附镜像文件）
〇、前言
因国内网络问题，可直接烧录文末镜像文件，或者按照本教程进行手动操作。
一、实验目的
在树莓派4B运行Yolov5n模型。
二、实验条件
1、Windows 11计算机：安装了Mobaxterm
2、树莓派4B：64Bit Lite OS，安装了miniforge
如果树莓派未安装系统，请先查看以下链接。
http://t.csdnimg.cn/3erli
http://t.csdnimg.cn/3erli如果树莓派未安装miniforge或未添加清华镜像源，请先查看以下链接。
http://t.csdnimg.cn/t3cgFhttp://t.csdnimg.cn/t3cgF
三、实验准备
1、更新软件
sudo apt update
sudo apt upgrade2、安装opencv python
sudo apt install python3-opencv3、安装git
sudo apt install git四、添加多个PIP镜像源（可选）
1、打开pip下载源配置文件
mkdir -p $HOME/.pip && nano $HOME/.pip/pip.conf2、添加多个pip镜像源
[global]
index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple[install]
extra-index-url =https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/https://pypi.org/simple编辑完成后，使用CTRL+X关闭文件，并键入Y，最后按Enter。
五、实验环境
1、创建pytorch环境
conda create -n pytorch python==3.82、激活pytorch环境
conda activate pytorch3、安装pytorch
conda install pytorch torchvision cpuonly -c pytorch4、安装yolov5
# 官方地址
git clone https://github.com/ultralytics/yolov5 # clone
# 加速地址
git clone https://mirror.ghproxy.com/https://github.com/ultralytics/yolov5 # clonecd yolov5
pip install -r requirements.txt # install因国内网络问题，安装过程可能比较久，耐心等候即可。在安装过程中，如果某个库安装失败，手动使用pip或conda安装后，再安装一遍完整的依赖项即可。
六、实验过程
1、将USB摄像头连接到树莓派。
2、在pytorch虚拟环境中，在yolov5文件夹中运行以下代码。
python detect.py --weights yolov5n.pt --source 0如果成功运行，则弹窗显示当前推理过程，并在Mobaxterm中打印检测结果。
七、镜像下载
根据上述操作，完整备份一个镜像，以下为镜像的基本信息。
文件较大，请从百度网盘下载。需要使用≥16GB的SD卡。
[待添加]
如果SD卡>16GB，可利用raspi-config扩容。
sudo raspi-config依次选择Advanced Options >> Expand Filesystem，完成后退出raspi-config，然后重启系统。
sudo reboot重启后，树莓派将完成扩容。