事件标志组EventGroup
使用信号量来同步任务时只能与单个任务进行同步，而事件标志组可以在多个任务中进行同步，二者的区别从我的理解来说，就是信号量释放后只能读取一次，而事件标志组可以通过设置读取多次。
简介
- 事件位（事件标志位）：事件位用来表示某个事件是否发生。
- 事件组：一个事件组就是一组的事件位，通过位编号来区分事件。事件标志组的数据类型为EventGroupHandle_t，当configUSE_16_BIT_TICKS为1时事件标志组可以存储8个事件位，为0时可以存储24个事件位。
创建事件标志组
| 函数 | 描述 |
|---|
| EventGroupHandle_t xEventGroupCreate（void） | 动态创建事件标志组函数 |
| EventGroupHandle_t xEventGroupCreate（StaticEventGroup_t * pxEventGroupBuffer） | 静态创建事件标志组函数 |
设置事件位
| 函数 | 描述 |
|---|
| EventBits_t xEventGroupClearBits（EventGroupHandle_t xEventGroup,const EventBits_t uxBitsToClear） | 任务级设置事件位为0函数 |
| BaseType_t xEventGroupClearBitsFromISR（EventGroupHandle_t xEventGroup,const EventBits_t uxBitsToClear） | 中断级设置事件位为0函数 |
| EventBits_t xEventGroupSetBits（EventGroupHandle_t xEventGroup,const EventBits_t uxBitsToSet） | 任务级设置事件位为1函数 |
| BaseType_t xEventGroupSetBitsFromISR（EventGroupHandle_t xEventGroup,const EventBits_t uxBitsToSet，BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken） | 中断级设置事件位为1函数 |
获取事件标志组
| 函数 | 描述 |
|---|
| EventBits_t xEventGroupGetBits（EventGroupHandle_t xEventGroup） | 任务级获取事件标志组函数 |
| EventBits_t xEventGroupGetBitsFromISR（EventGroupHandle_t xEventGroup） | 中断级获取事件标志组函数 |
| EventBits_t xEventGroupWaitBits(…) | 阻塞式等待指定事件位 |
EventBits_t xEventGroupWaitBits( EventGroupHandle_t xEventGroup,const EventBits_t uxBitsToWaitFor,const BaseType_t xClearOnExit,const BaseType_t xWaitForAllBits,const TickType_t xTicksToWait );
| Parameter | Description |
|---|
| xEventGroup | 事件标志组 |
| uxBitsToWaitFor | 指定等待的事件位，比如等待bit0和bit2，则参数为0x05 |
| xClearOnExit | 为pdTRUE则退出此函数会清除参数uxBitsToWaitFor指定的事件位，为pdFALSE则不会改变该事件位 |
| xWaitForAllBits | 为pdTRUE时则只有在参数uxBitsToWaitFor都为1或者阻塞时间到函数才会返回，为pdFALSE则uxBitsToWaitFor事件位中任何一位为1都返回 |
| xTickToWait | 阻塞时间，单位为节拍数 |
