集成电路学习：什么是Bootloader启动加载程序
Bootloader：启动加载程序
Bootloader，亦称引导加载程序，是计算机或设备在操作系统内核运行之前执行的一段小程序。其详细解释如下：
一、定义与功能
Bootloader的主要功能包括初始化系统基本硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。它是启动操作系统前执行任务的固件程序，负责在操作系统启动之前执行一系列任务，如初始化硬件、加载操作系统以及启动操作系统等。
二、工作原理
Bootloader的工作过程通常分为两个阶段（stage1和stage2）：
Stage1：
这个阶段主要负责硬件设备的初始化，为加载Bootloader的stage2准备RAM空间，将stage2拷贝到RAM空间中，设置好堆栈，并跳转到stage2的C入口点。这一阶段的代码通常依赖于CPU的体系结构，且常用汇编语言编写，以达到短小精悍的目的。
Stage2：
在这个阶段，Bootloader会进一步初始化硬件设备，检测系统内存映射，将操作系统映像（kernel映像和根文件系统映像）从非易失性存储器（如flash）读到RAM空间中，并调用内核启动操作系统。这一阶段的代码通常用C语言编写，以实现更复杂的功能，同时提高代码的可读性和可移植性。
三、特点与依赖
依赖于硬件：
Bootloader的实现严重依赖于硬件，特别是在嵌入式系统中。由于不同的CPU体系结构和嵌入式板级设备配置各异，因此很难建立一个通用的Bootloader。
启动模式：
Bootloader通常具有两种操作模式：“启动加载”模式和“下载”模式。启动加载模式是Bootloader的正常工作模式，用于从目标机上的固态存储设备上将操作系统加载到RAM中运行。下载模式则用于从主机下载文件（如应用程序、数据文件、内核映像等）到目标机，通常用于系统更新。
重要性与安全性：
Bootloader在计算机或设备启动过程中至关重要，因为它为操作系统提供了加载和运行所需的平台。同时，一些Bootloader还具备安全特性，用于保护计算机或设备免受未经授权的访问。
四、应用实例
在嵌入式系统中，Bootloader的作用尤为突出。例如，在基于ARM的嵌入式系统中，系统在上电或复位时通常都从特定的地址（如0x00000000）开始执行，而在这个地址处安排的通常就是系统的Bootloader程序。通过Bootloader，系统能够完成硬件初始化、内存映射建立、操作系统加载等任务，从而启动并运行操作系统或应用程序。