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MATLAB下的粒子滤波例程|三维非线性模型|组合导航|PF代码(无需下载,直接复制到MATLAB上即可运行)

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文章目录

  • 模型与程序概述
  • PF介绍
  • 运行结果
  • 程序代码
  • 各部分模块的作用

模型与程序概述

模拟INS、GPS组合导航的应用背景。在模型预处理的时候通过迭代计算三维位置的真值和滤波前(模拟纯INS计算)的值。
通过 P F PF PF(粒子滤波, p

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